液压系统是结构复杂且精密度高的机、电、液综合系统，其故障具有隐蔽性、交错性、随机性、差异性等特点，本文分析了影响液压系统维修性的主要因素，并从简化设计、可达性、标准化、模块化、测试诊断性等五个方面对如何提高系统的维修性水平进行了阐述，对于液压系统的维修性设计具有指导意义。

本文根据功率匹配原则，定义了对称阀控不对称缸系统的负载压力和负载流量，并对一应用于并联式液压平台的负遮盖伺服阀进行了静特性分析，认为阀的特性同其所处系统的结构有关；另外，相比于零遮盖伺服阀，负遮盖阀由于预开口的存在，增加了阀的中位泄漏，降低了系统的输出刚度，但明显提高了阀压力－流量特性曲线的线性度，提高了系统的稳定性。

本文分析了电液伺服系统中存在的各种典型非线性环节，并通过仿真，研究了非线性环节在不同位置对系统性能的影响，最后得到了一些有益的结论。

本文根据海洋环境对液压元件和系统的特殊要求，提出了液压系统的防腐、密封等措施，最后介绍了液压技术在海洋环境中的一些典型应用。

该文从实验研究出发,揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况;利用POPV稳定性理论,推导了Stewart平台的自适应控制律,仿真结果表明,设计的自适应系统具有良好的控制性能.

温升控制是液压系统设计的重要内容，其效果好坏直接影响着液压系统工作的可靠性。针对某加油车液压系统连续工作时间长、结构紧凑等特点，设计了一种新型的“油冷蛇形管”式液压油温控制系统，即将加油车自身输转的柴油导入液压油箱内的冷却管，对液压油实施强制冷却。经试验验证，取得了良好的温控效果。该方法取消了冷却水源，简化了结构，并达到了控制油温的目的，对类似系统的设计具有较好的借鉴意义。

采用计算流体力学和动网格技术，数值模拟了单节管内检测机器人在水平直管内从静止到匀速运动这一过程，得到了这一运动过程中机器人的运动规律。计算中将机器人作为运动边界，其受力由当前流场信息来获得，再根据受力来计算机器人的运动速度和前进距离，因边界运动而变化的计算区域根据新的边界条件用弹性变形和网格局部重构技术来更新。不同质量机器人在不同摩擦力下运动规律的计算结果表明，质量只影响机器人达到稳定运动的时间，而摩擦力会影响机器人的稳定运动速度和达到稳定运动的时间。计算结果与实验结果比较吻合，说明动网格技术模拟机器人的运动过程可以为机器人的外形设计、速度控制研究以及操作运行提供参考。