在核设施运行及维护过程中使用的绝缘油、润滑油和液压油等油品由于达到使用期限或性能降低等原因被替换下来后便成为放射性废油.其活度浓度较低,大多以混合形式暂存在核电场址,具有量少且分散的特点.随着放射性废油暂存年限的增加,其存量也在逐渐增长.

文章在分析动平衡实验机结构和原理的基础上,建立动平衡机转子的数学模型,并进行动力学分析,推导了其固有频率和振动位移的数学表达式。采用有限元软件ANSYS对转子进行有预应力影响的模态分析,得到转子的前10阶固有频率和振型,为动平衡实验机的结构设计和改进提供了重要的理论依据。

基于气动撑杆引起发动机舱盖变形而导致周边尺寸匹配精度不良的问题,通过CATIA三维虚拟装配模拟分析,利用MATLAB对气动撑杆安装参数进行数值优化计算,研究出合理的发动机舱盖气动撑杆设计参数,进行相应的设计变更,并进行实车装配效果验证,使发动机舱盖周边尺寸匹配精度控制在目标范围内。针对发动机舱盖气动撑杆设计参数的变化规律,可得出以下结论气动撑杆安装位置越靠近发动机舱盖前部,越靠近车身后部,其弹力比a越大;气动撑杆安装位置越靠近发动机舱盖前部,越靠近车身前部,其行程S越大;在改善气动撑杆反力导致发动机舱盖变形问题上,应尽可能将撑杆安装在发动机舱盖内板的前部区域,以减小最大压缩力。

针对抢险救援车工作平稳性及可靠性的要求,设计出了多功能救援车全液压驱动系统.利用AMESim软件建立了液压系统模型,通过设置主要参数,实现了液压系统动态仿真,同时对各部件进行了性能分析,得出多功能救援车在工作过程中回转马达与行走马达输出转矩、负载、流量以及工作压力随时间的变化曲线.结果表明救援车各液压执行部件在外负载变化时运动平稳,整个液压系统在外部复杂条件变化时能够有效地进行工作,验证了设计的合理性.

介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案，简要分析了伪码测距的原理，研究了和FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。

为提高多自由度串联机械臂在作业过程中的工作效率及安全性问题,提出一种基于ROS平台的机械臂运动规划方法。以ABB机器人为研究对象,进行正逆运动学分析。通过MoveIt配置包构建机器人的三维可视化模型,对机器人进行笛卡尔空间下的直线和圆弧规划实验。为提高机器人运动安全性和关节运动的平滑性,自定义一种线性插补算法后集成到MoveIt中进行运动仿真实验。实验结果显示机器人各关节运动轨迹平滑,稳定性高,表明此插补算法的可行性。最后进行机械

应用CaesarⅡ软件对电加热器进出口管线进行模型建立和数据分析，得出可以通过改变管道布置形式、改变支架支撑方式等方法对电加热器进出口管路进行优化，增加其柔性，最终获得安全合理的布置方案的结论。