本文通过对典型的金属带式无级变速器的液压控制系统的剖析，了解并掌握了该变速器液压机械式控制系统的工作原理和对所要求性能的控制实现过程，为金属带式无级变速器控制系统的开发奠定了基础。

以典型的金属带式无级变速器的液压控制系统为例，详细分析了液压机械式控制系统的工作原理和控制方式。在实验台上对金属带式无级变速传动的动态特性和液压控制系统进行了试验，试验结果与分析的结果基本一致。

为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统,建立了整车模型,分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响.通过分析液压系统的实现过程,建立了液压控制系统的数学模型,给出了速比变化率的控制方法.对加速工况的仿真表明,所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状况,这为液压控制系统的开发提供了理论依据.

基于力-位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统.在无级变速器的控制系统中,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器.试验结果表明,所设计的液压控制系统是可行和实用的.