以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,建立整车七自由度模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度加权融合粒子滤波观测器,得到车辆质心的实际观测值。提出基于附加横摆力矩进行转矩分配的直接横摆力矩控制策略,采用起作用集算法进行转矩分配。在双移线工况和低附着紧急转弯工况下建立模型进行仿真,通过施加控制,可使车辆的操纵稳定性得到有效改善、极限工况下的可控性变强、失稳可能性降低,从而验证了所提控制策略的有效性。

针对液压破碎锤工作过程中发热量过大的问题,阐述了破碎锤液压系统的发热机理,在所构建的热计算模型基础上,以某型挖掘机液压破碎锤为实例,计算了各液压元件的热损失,运用fluent软件分析了液压系统溢流阀在运行工况内的热平衡情况,可为破碎锤液压系统的分析和优化提供一定的技术参考。

针对车载精密仪器低频隔振,文章将两个液压弹簧作为负刚度元件,并与竖直弹簧并联构造了一种新型准零刚度隔振系统。通过对系统进行静力学分析,得到了实现准零刚度特性的参数条件;利用平均法求解了系统在简谐力激励下的幅频响应;采用马蒂厄方程判别法对系统的稳定性进行了分析;又分析了线性刚度参数和非线性刚度参数对力传递率的影响。研究结果表明,相较于线性系统,准零刚度系统的起始隔振频率降低了54%左右。该研究使得车载精密仪器在低频乃至超低频工况下也不会轻易损坏,具有广泛的应用前景。

介绍了全路面起重机油气悬架液压系统发热与散热的计算方法,并以QAY50起重机液压系统为例进行热平衡分析计算,运用Matlab软件对该系统进行仿真分析,得到了系统的温度变化曲线,为此类液压系统的优化设计提供了热平衡依据。

针对液力机械传动中液力变矩器发热量过大的问题,简述了液力变矩器的发热机理。在所构建的热计算模型的基础上,以某型推土机的液力变矩器为实例,运用MATLAB编程并得出了发动机与液力变矩器共同工作时发热量与传动比的关系曲线,并应用Simulink软件对不同传动比下的油温进行了仿真,仿真结果反映了油温的动态变化趋势。可为底盘油冷系统的分析和优化提供一定的技术参考。

针对液力变矩器在工作过程中因油温过高而影响工程车辆传动效率的问题,进行了变矩器的热平衡机理分析。对设计实例使用Matlab软件仿真分析了不同工况下液力变矩器的发热散热状况,建立了热平衡方程,分析计算了所需的冷却系统参数,为提高整车传动系统的工作效率提供了热平衡设计依据。

基于功率键合图理论建立了全路面起重机双气室油气弹簧悬架系统非线性数学模型,构造了路面不平度时间函数,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了油气悬架缸主要参数对车辆振动规律的影响,验证了油气弹簧悬架的非线性阻尼特性和非线性刚度特性,证明了功率键合图理论在此领域的可行性和功率键合模型的正确性,为进一步的整车仿真和控制策略研究提供了理论依据。

基于计算流体动力学对液力变矩器内流场进行了分析，利用多流动区域耦合算法中滑动网格法实现叶轮间流动参数的传递，建立液力变矩器涡轮、泵轮、流道模型实现了液力变矩器湍流流动的瞬态计算。对流场数据分析，核定出了气化高发部位，通过采用多相流模型植入流场一个气泡，数值研究了液力变矩器内气泡破碎机理和破裂高发区域。根据数值模拟和理论推定的气泡核化区、破碎区的气泡动力学行为特征可为液力变矩器的设计和改进工作提供参考意义。

针对液力变矩器在工作过程中因油温过高而影响工程车辆传动效率的问题，进行了变矩器的热平衡机理分析。对设计实例使用Matlab软件仿真分析了不同工况下液力变矩器的发热散热状况，建立了热平衡方程，分析计算了所需的冷却系统参数，为提高整车传动系统的工作效率提供了热平衡设计依据。