以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,建立整车七自由度模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度加权融合粒子滤波观测器,得到车辆质心的实际观测值。提出基于附加横摆力矩进行转矩分配的直接横摆力矩控制策略,采用起作用集算法进行转矩分配。在双移线工况和低附着紧急转弯工况下建立模型进行仿真,通过施加控制,可使车辆的操纵稳定性得到有效改善、极限工况下的可控性变强、失稳可能性降低,从而验证了所提控制策略的有效性。

分布式驱动电动汽车是将多个驱动单元集成在轮边或轮内。从结构上分析,驱动总成具有传动链短、效率高的优点。从控制角度分析,分布式电驱动可实现制动防抱死ABS、驱动防滑ASR以及车辆稳定性控制。分布式电驱动系统的悬置设计是实现车辆减振抗噪的核心技术,研究分布式驱动总成悬置系统的设计和匹配方法。