根据第一压磁理论建立超磁致伸缩换能器系统含有平方、立方项非线性动力学模型，利用非线性振动近似解析方法对换能器系统进行分析，揭示了换能器系统非线性特性。利用基于MAT-LAB／Simulink的系统仿真理论，建立换能器系统动态仿真模型，发现换能器系统在一定参数下存在着混沌现象。通过数值模拟的方法对换能器系统做深入的理论分析，得出系统在不同参数下存在着倍周期、倒倍周期分岔等复杂非线性现象。本文的分析结果表明，超磁致伸缩材料的弹性模量、压磁系数、相对磁导率和系统阻尼系数等参数是超磁致伸缩换能器系统动力学特性的主要影响因素。

随着我国汽车工业的飞速发展,曲轴作为汽车发动机中的关键部件,需求量也大幅增长.曲轴的动平衡指标是曲轴质量的关键指标,直接影响发动机的性能,受到发动机和曲轴生产厂家的高度重视.

针对在建模仿真时选择接触困难以及不同接触对于仿真分析结果存在差异的问题。以RecurDyn的接触算法理论及RecurDyn软件的高级建模技术为基础，以自行火炮综合传动装置上的齿轮传动为背景。通过对一对齿数、模数相等的两种锥齿轮的面接触、体接触建模以及两对啮合锥齿轮之间的转速、接触力、加速度等的计算求解及仿真对比分析，得出了与理论分析一致的结果，判断出在两种接触情况下齿轮传动的具体情况。分析结果为齿轮传动的精度计算以及接触建模仿真研究提供了一定的参考依据。

基于某型换挡离合器的工作原理和缓冲特性,在RecurDyn和AMESim中分别建立换挡离合器的机械模型及其缓冲回路液压模型,通过软件接口实现其机械-液压联合仿真,分析了带缓冲回路的换挡离合器的工作特性;通过试验验证了可信度并探究了影响换挡离合器性能的典型因素;为换挡离合器的故障机理、使用维护等提供了相应的依据。

某型复杂齿轮传动系统是履带车辆核心部件之一,为研究不同工况下该齿轮传动系统的动态特性,考虑了液力变矩器的工作特性和啮合齿轮副的时变接触力,利用Creo和RecurDyn软件平台,建立了该系统的虚拟样机仿真模型。选取1挡液力工况对模型进行仿真,分析了启动过程转速、转矩的变化规律,并利用试验值进行了验证。提取并分析了平稳运行状态下变速机构啮合齿轮间接触力的时频域曲线,仿真过程及结果为后续系统状态监测与故障诊断的研究提供了模型和技术支持。

变速箱是履带车辆核心部件之一,为了能够准确描述变速箱运行过程中内部的耦合特性,在建立变速箱多刚体模型的基础上,将其中箱体、传动轴及轴承柔性化,建立了变速箱刚柔耦合动力学仿真模型。以某实际工况为例,对比分析了刚性模式和刚柔耦合模式下齿轮副动态啮合力的变化规律,得到了各传动轴的载荷特性及箱体表面加速度的时频域曲线,并利用台架实验对变速箱刚柔耦合模型的准确性进行了验证。仿真过程及结果为后续履带车辆变速箱状态监测与故障诊断的研究提供了模型和理论依据。

供输弹液压系统是供输弹系统工作的重要驱动机构，利用灰色关联度法建立系统的计算模型，确定出液压系统中的各种故障模式和故障分布规律；利用区间估计的方法，判断系统故障的平均时间间隔，从而掌握系统的生产质量水平和保障性参数，为部队对装备的接收或拒收判据提供重要参考。

针对某型综合传动装置液压控制系统可靠性分配把握不准确的问题利用模糊原理建立了其模糊数学模型。根据专家调查对某型综合传动装置液压控制系统的评判依据、权重集、分值集和失效率等因素进行了专家评判和求解分析完成了该液压系统可靠性的初步分配研究结果对今后该型综合传动装置液压控制系统的故障预测、定期维修保养以及生产维修所需的标准数据库提供了一定的参考价值。

利用RecurDyn和AMESim仿真软件建立了某型传动系统中液压换挡机构的机械-液压耦合动力学仿真模型,通过试验验证了模型可信度。针对利用Monte Carlo法进行可靠性计算时,求解复杂系统随机动力学计算量过大的问题,基于Isight平台,提出了集成动力学模型+代理模型+Monte Carlo法来进行动作可靠性估计,选取了拟合精度较高的人工神经网络作为代理模型(RBF Model),高效地完成了液压换挡系统随机动力学的仿真求解及动作可靠性估计,为复杂耦合系统动作可靠性评估提供了一定的参考。

搭建了多功能综合液压实验台，提出了总体设计方案，论述了液压系统的原理与功能，设计并完成了锁紧阀组的检测实验。实践证明：该实验台设计合理、性能可靠，能够完成液压系统故障测试与诊断任务。