非对称缸由于两腔有效作用面积的不同，使系统的静、动态特性与对称缸相比较有很大的差异。静动态特性的差异，与两腔油压的变化有着必然的联系，应用压力反馈补偿法，无疑会改善阀控非对称缸的特性。而对两腔油压的变化进行分析是恰当地补偿的前提，本文对阀控非对称缸力伺服系统中的三种加载状态：静载荷加载、等加载梯度加载、动态加载，油缸两腔油压变化作了理论分析和实验研究。

通过二次调节扭矩加载装置数学模型研究，从硬件角度得出实验装置中二次调节转速系统和转矩系统间的耦合关系与检测信号的类型和传感器的安装位置有关的结论，将转矩速伟感器从液压马达和加载对象之间移至加载对象和负载泵之间可以极大地降低两系统间的耦合；如果将转矩转速传感器换成单一的转速传感器，而在负载泵变量油缸上安装位移传感器间接检测加载转矩，则两系统间的耦合作用可完全消除，最后对比了两种硬件消耦的优缺点。

针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在的耦合的问题，设计了一个解耦网络，并给出了网络构造全过程，该解耦物特点，是，转速系统和转矩系统的控制器可以单独设计，并且只需考虑无干扰的情形，这样控制器的可以相当简单；当控制器结构和参数变化时，相应改变网络对等部分即可，给出了考虑物理可实现性的仿真曲线，结果表明，该解耦网络实现了二次调节加载装置转速转矩间的动态近似完全解耦。

本文简要叙述了ＦＤＤ各种方法，重点对ＦＤＤ在液压系统中应用的方法和实践进行了讨论。可以预言，这将是一个非常有发展前途和研究价值的领域。

介绍空间交会对接和对接半物理仿真的概念，以空间交会对接综合实验台为研究对象，分析其大回路控制系统的基本组成环节和完成的功能；进一步，根据地面半物理仿真台大回路系统在对接各阶段的结构，研究了大回路控制系统的3种不同控制模式的工作原理，给出其控制方框图，提出了特定条件下各控制模式的特点。

通常认为动态速度刚度低是二次调节系统，乃至泵控系统致命的弱点，因而寻求提高二次调节系统的动态速度刚度的基本方法，进而用于二次调节系统的控制器设计，具有很大的理论与实用价值。本文采用仿真方法研究各种基本校正措施对二次调节系统动态速度刚度的影响，并得到一些有益的结论。

静液驱动二次调节技术是一项具有广阔发展前途的液压传动技术。恒转矩负载是调速系统的一种典型负载形式，本文通过对二次调节系统中二次元件（液压变量马达/泵）在恒转矩负载条件下静态调速特性的深入分析，确立了三种调速状态，得到了一些有价值的结论。以一个典型的二次调节转速系统为背景所做的仿真，表明了理论分析结果的正确性。

分析了基本二次调节系统中二次元件(液压变量马达-泵) 在重力负载条件下的静态调速特性，得出了在重力负载条件下二次元件可以在斜盘不过零点的情况下依然实现液压马达-泵工况的转换，且具有最佳能量回收点，从而澄清了以往对于二次调节技术的一些模糊的认识.最后，以一个典型二次调节转速系统在通常重力负载条件下进行计算机仿真，结果表明了理论分析的正确性.

静液驱动二次调节技术是一项新颖的液压传动技术所描述的二次调节扭矩加载系统是为减速箱、材料等进行不同转速下加载实验而设计的.论述了加载实验台的硬件结构包括选用的传感器、电液伺服阀以及计算机数据采集卡的性能指标;设计了计算机控制系统与传感器、电液伺服阀之间的信号调理板电路并编制了基于Windows的Visual C++控制程序.在不同压力、不同负载条件下对加载系统中的转速子系统进行了阶跃、方波、斜坡和正弦响应实验.

解决液压蓄能器在二次调节系统建造过程中的选配问题的关键是，建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型，继而通过仿真选择相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究。用1台二次调节扭矩加载实验装置转速系统的实验曲线部分验证理论分析的正确性。