介绍空间交会对接和对接半物理仿真的概念，以空间交会对接综合实验台为研究对象，分析其大回路控制系统的基本组成环节和完成的功能；进一步，根据地面半物理仿真台大回路系统在对接各阶段的结构，研究了大回路控制系统的3种不同控制模式的工作原理，给出其控制方框图，提出了特定条件下各控制模式的特点。