该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控对称缸为研究对象，通过试验实际测得摩擦力数据，并设计了摩擦力在线观测器，基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法，进行了控制策略的研究，通过试验验证了摩擦力补偿策略的有效性。

为了实现大功率数字式电镀电源,提出了一种基于ARM芯片STM32F103的数字式电镀电源并联均流系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统采用STM32F103作为主控芯片,通过CAN总线控制多个电源模块并联工作并使其电流平均,达到大功率输出的目的。系统具有多种工作模式和外设接口,人机界面友善。实际应用表明,系统工作稳定,达到设计要求。

在光测系统中，调焦问题越来越受到人们的普遍重视，它直接影响光测设备的测量结果。对光学镜头进行手动调焦，其调节过程长．人的主观因素对调焦精度的影响较大。因此自动调焦越来越普遍的被应用。自动调焦方法主要分为两种：测距法和聚焦检测法。本文对两种方法进行了介绍，并详细介绍了基于图像处理的自动调焦，对几种自动调焦方式进行了比较，进一步对各自的优缺点进行了分析。

项目组成员总结了日常工作中对于电力电缆和光缆穿墙、入地密封时遇到的问题以及解决办法,提出了一种基于高分子防水材料,采用新型的柔性内圈,同时具有阻燃、磁屏蔽功能的组合式多功能护管装置,装置外部采用机械式锁紧机构,内部采用模块化设计,能够同时兼容电力光缆和通信线缆的密封防护场景。同时妥善的解决了因电缆管道内部小动物啃噬、潮湿、进水等导致的故障隐患,极大提高了电缆和光缆运行的可靠性和安全性。

通过对M7130型平面磨床主轴由动压滑动轴承改装为静压滑动轴承方案的分析、设计、制作和调试工作的全过程，介绍了改装设计方案，总结了改装工作的经验和体会。

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制对两种控制策略进行了仿真比较.结果表明采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果.

本文对水液多通道协调加载系统进行了研究实现了电液伺服加载系统与水压加载系统的协调加载控制.试验运行结果表明液压加载系统8个通道能够协同作业静态力值加载精度达到1%水压加载系统能够在0～0.5 MPa之间无级调节控制精度和协调精度均满足设计要求.

本文设计了一个液压力跟随系统，该系统是研究冻土力学行为的实验平台，它在不同温度下给冻土试件施加幅值和频率可调的正弦力或方波力，来测试冻土试件的力学特性。本文构建了该系统的数学模型，分析了结构柔度对力跟随精度的影响，进行了控制策略的研究，试验结果证明该方案达到了完美的力跟随效果。

针对电液伺服系统中存在的柔性环节，提出了一种综合负载模拟器，在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上，进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载。该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载，摩擦负载和常值负载则采用液压系统来实现。仿真和试验表明，伺服机构安装基础柔性在频域上将产生主谐振峰，负载柔性将产生附加的扰动谐振峰，而较轻的缸筒在高频段也将产生一个谐振峰。由于柔性结构的存在，采用液压系统进行加载时，可以把活塞杆的绝对速度用于多余力抑制。

本文对数字式自适应动态电液疲劳试验机中阀控非对称液压缸系统的摩擦力进行了研究。以阀控非对称缸系统为研究对象,探讨了摩擦力的产生原因和补偿方法,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,对摩擦力进行了离线计算和在线观测两方面的研究。基于结构不变性原理,提出摩擦力的动态补偿方法,对摩擦力产生的影响进行补偿,提高了系统控制精度。