在光测系统中，调焦问题越来越受到人们的普遍重视，它直接影响光测设备的测量结果。对光学镜头进行手动调焦，其调节过程长．人的主观因素对调焦精度的影响较大。因此自动调焦越来越普遍的被应用。自动调焦方法主要分为两种：测距法和聚焦检测法。本文对两种方法进行了介绍，并详细介绍了基于图像处理的自动调焦，对几种自动调焦方式进行了比较，进一步对各自的优缺点进行了分析。

项目组成员总结了日常工作中对于电力电缆和光缆穿墙、入地密封时遇到的问题以及解决办法,提出了一种基于高分子防水材料,采用新型的柔性内圈,同时具有阻燃、磁屏蔽功能的组合式多功能护管装置,装置外部采用机械式锁紧机构,内部采用模块化设计,能够同时兼容电力光缆和通信线缆的密封防护场景。同时妥善的解决了因电缆管道内部小动物啃噬、潮湿、进水等导致的故障隐患,极大提高了电缆和光缆运行的可靠性和安全性。

通过对M7130型平面磨床主轴由动压滑动轴承改装为静压滑动轴承方案的分析、设计、制作和调试工作的全过程，介绍了改装设计方案，总结了改装工作的经验和体会。

文中介绍了目前生产线上使用的连续成形板材锯断机的情况,分析了几种锯断机的优缺点,并介绍了新研制应用的气动连续成形板材锯断机是由夹紧气缸、返程气缸和横向气缸带动,实现了与板材同步前进及横向移动,可以根据生产要求定长锯断板材.

本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化，采用一次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内，对参数的变化不敏感，并且控制器结构简单。

为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能,需要建立较精确的电液伺服阀数学模型。考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响,分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性,建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性数学模型以描绘实际系统;根据实际模型特点,采用输入/输出线性化方法中的非线性状态反馈变换获得局部线性化模型,并通过分析系统零动态稳定性,从理论上证明了线性化模型的有效性。以常规泰勒展开线性化为对象,对提出的输入/输出线性化模型的精确性进行相应的仿真和实际试验对比。结果表明,该方法所建模型更接近实际系统,具有较强的鲁棒性,可用于精确分析实现阀控液压伺服系统的动静态性能。

针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求，设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法，并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术，开发了基于VC＋＋的实时控制系统，能够实现实验数据的处理、计算及报表的自动生成和打印。试验表明，该系统能够满足测试精度要求，系统工作稳定、可靠。

为解决航空液压系统高速高压化发展带来的航空液压管路振动加剧问题，将液压管路与管路支架视为整体振动系统。基于灵敏度分析方法，采用ANSYS软件平台中的灵敏度分析工具，分析航空液压管路支架参数对振动响应的灵敏度；在灵敏度分析结果基础上，采用基于Pareto最优的多目标遗传算法对管路支架参数进行优化设计，得到振动控制效果更好的管路支架布局，形成一种有效的航空液压管路被动振动控制参数优化方法。为控制航空液压管路振动、推动国产大飞机发展提供理论和技术基础。

本文对数字式自适应动态电液疲劳试验机中阀控非对称液压缸系统的摩擦力进行了研究。以阀控非对称缸系统为研究对象,探讨了摩擦力的产生原因和补偿方法,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,对摩擦力进行了离线计算和在线观测两方面的研究。基于结构不变性原理,提出摩擦力的动态补偿方法,对摩擦力产生的影响进行补偿,提高了系统控制精度。

针对非对称液压缸系统，以PRMS信号为激励信号，对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证。证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性。