利用相关辩识原理，建立了变量泵摆角机构电液伺服系统数学模型，进行了计算机仿真及系统动态性能实测。

在液压元件中，绝大多数的零部件采用金属制造，当使用海、淡水作为工作介质时，元件材料不可避免地发生较严重的腐蚀和磨损。水压元件的关键部件采用耐腐蚀、耐磨损的新型材料制作，比较好地适应了海、淡水介质环境。本文综合分析了用于海、淡水液压元件新型材料的耐蚀耐磨特性。

介绍了水液压数字节流阀阀体的设计和计算过程。通过给定的参数。确定了阀口形式和结构及进水口、出水口、阀芯与阀芯开口度等尺寸。论述了阀门材料的选择和影响节流阀流量特性的因素。

介绍几种典型的数字液压阀国内外的发展状况，并对研制水压数字阀中存在的关键技术问题进行了分析。

本文阐述了水压节流阀流量特性计算机辅助测试（CAT）的设计方案，并根据节流阀流量的实验数据，利用Matlab软件对该数据进行最小二乘拟合，得出误差小且直观的曲线图，在此基础上，对节流阀的流量特性进行分析。

该文阐述了水压数字节流阀的结构及工作原理，并建立了其数学模型，利用Simulink技术进行了时域和频域的计量机动态仿真。

结合水介质的理化特性，论述了水压节流阀研制中的关键技术问题。在此基础上，设计制作了适用于水介质的高压节流阀。本文对该阀主要部件的材质、结构形式、动力学特性、气蚀特性等进行详尽分析和计算，这对其它类型节流阀的设计具有一定的借鉴作用。

本文描述了水液压传动技术的特性,对目前研究进程中所涉及的一些关键技术进行了分析。