为提高混合动力汽车燃油经济性及控制策略随路况的实时适应能力,以一款双行星排式的新型功率分流混合动力汽车为研究对象,选定五种典型工况,制定识别精度较高的模糊控制器进行工况识别,并优化各工况等效因子,建立了一种基于工况识别的自适应等效燃油消耗最低能量管理策略(A-ECMS)。仿真结果表明,相比于基于规则的实车控制策略及等效燃油消耗最低策略(ECMS),采用A-ECMS策略的油耗分别降低24.7%和2.8%,且发动机和电机工作点集中在更加高效的区域。通过整车转毂试验对A-ECMS策略进行有效性验证,试验结果表明,相比于ECMS策略,整车电耗减少8.2%,油耗降低5.2%,进一步验证了A-ECMS策略有效性及具有较好的燃油经济性。

过滤技术广泛应用于化工过程、燃油和液压领域。在液压系统中,过滤器也是重要的元件之一。与针对过滤的结构设计和滤芯选材研究相比,颗粒污染物迁移是影响过滤器性能的基础因素,需要加以重视。由于颗粒污染物的尺寸较小且数量巨大,在数值模拟中完全追踪每一个颗粒难度较大。因此,以某一液压过滤器为例,采用计算流体动力学-离散相(CFD-DPM)耦合的方法,对过滤过程中颗粒污染物的迁移规律进行初步探讨,尤其是流量和油温对颗粒迁移的影响。结果表明,入口油液速度对过滤的快慢影响较大,但对于过滤效率影响较小。相比之下,油液温度在0.3 s内对颗粒的瞬态阻拦影响较大,但对于稳态的影响也较小。

提出了一种新型的便携式电梯限速器检测装置，该装置由电源变换模块和电动机总成模块组成。电源变换模块为检测装置提供工作电压，电动机总成模块内含驱动电动机和单片机测控系统。单片机控制交流伺服电动机驱动被测电梯限速器的轮盘，通过霍尔接近开关采集限速器轮盘的转速，结合轮盘的节圆直径即可计算出轿厢移动的速度。限速器的电气动作速度和机械动作速度分别通过电气开关和机械限位器来获得。给出了检测装置的结构组成，分析了检测装置的测控原理，设计了具体的检测流程，最终研制出了检测装置的样机。试用结果表明：该装置的检测精度满足国家标准规定的各项要求，具有体积小、重量轻、便于携带、安装方便、操作简单和可靠性高的优点，应用前景广阔。

1概述 1．1测量依据 JJG195—2002《连续累计自动衡器》。 1．2环境条件温度（～10～40）℃，湿度：〈90％RH。

借助于高速CCD研究了用图像法测量流化床内颗粒运动速度的可行性,在二维冷态流化床实验台上拍摄了流化床颗粒运动图像,并用互相关算法计算这些图像,得到了颗粒运动的瞬态速度场分布,取得了流化床内颗粒运动速度场的定量结果,为流化床运动特性研究提供了新的方法.

为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点设置。建立工作装置线性时不变系统模型和回转机构线性参变模型,建立模型预测控制算法,进一步构建基于任务协调控制器和模型预测控制器的虚拟驾驶员模型,通过任务标识和对最优控制问题的迭代求解,实现执行机构的轨迹跟随。将开发的驾驶员模型与挖掘机系统模型集成进行仿真。研究结果表明:该模型可较好地反映挖掘机实际作业特征,可为挖掘机设计开发及自动化作业提供重要支撑。

针对传统能量回收系统发热及由此带来的系统可靠性问题,设计了一种基于多液压缸的挖掘机动臂势能交互回收利用系统,并对其特性进行了研究。对动臂势能交互回收利用系统工作原理及能量特性进行分析,针对35 t级挖掘机作业过程中动臂势能的变化特征,进行基于液压缸和蓄能器的系统参数设计。进一步建立了挖掘机能量回收系统虚拟仿真平台,分别对系统运行特性和节能效率进行研究。最后,搭建能量回收系统测试平台,对系统可行性与能效特性进行测试。动臂升降单动作的仿真与试验结果表明,与常规挖掘机相比,该能量回收系统主泵输出的峰值压力降低了57.8%,系统节能效率为51.5%,同时整机操控性保持良好。

主卷扬系统是旋挖钻机动作最频繁的工作机构之一,其下放时存在大量的势能损耗。为此,提出了一种主卷扬下放势能回收与实时利用节能系统,基于AMESim仿真平台建立了旋挖钻机主卷扬下放势能回收与实时利用节能系统的整体仿真模型,并在某型旋挖钻机上搭建势能回收与实时利用节能系统实验平台,利用砝码代替钻杆钻具进行了模拟工况实验测试。研究结果表明主卷扬下放势能回收与实时利用节能系统运行稳定,操作性能良好,实验结果与仿真结果吻合较好,节能效果显著,主卷扬30m的下放距离内具有80.7%的平均节能效率,85m的全行程下放时具有57.3%的平均节能效率。

从理论上分析负载敏感泵控制原理,建立了负载敏感泵数学模型;搭建负载敏感泵响应特性仿真模型,利用AMESim批处理功能探讨了主要参数对响应速度的影响规律;结合理论及仿真分析,提出一种结构优化方案。仿真结果表明:优化后变量泵响应速度提高33.2%。以某28型旋挖钻机进行试验研究表明:优化后变量泵响应速度提高32.8%。与仿真结果具有较好的一致性。

在介绍了国外一种基于双阀芯控制的新型电液比例阀的结构和工作原理的基础上，建立了该阀的数学模型，并指出了该阀在先导阀-主阀环节的传递函数与经典阀控对称液压缸的传递函数的不同。应用Matlab／Simulink设计了Fuzzy—PID双模模糊控制器，并对系统进行了仿真研究。仿真结果表明采用Fuzzy—PID双模模糊控制策略控制主阀芯是行之有效的。