1概述 1．1测量依据 JJG195—2002《连续累计自动衡器》。 1．2环境条件温度（～10～40）℃，湿度：〈90％RH。

借助于高速CCD研究了用图像法测量流化床内颗粒运动速度的可行性,在二维冷态流化床实验台上拍摄了流化床颗粒运动图像,并用互相关算法计算这些图像,得到了颗粒运动的瞬态速度场分布,取得了流化床内颗粒运动速度场的定量结果,为流化床运动特性研究提供了新的方法.

以MC68376集成CAN控制器为例，阐述了纯电动车(Electric Vehicle，简称EV)电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点，给出了基于CAN通信的动力蓄电池监控系统的电池充放电特性曲线。实验证明CAN总线通信速率高、准确、可靠性高。

为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点设置。建立工作装置线性时不变系统模型和回转机构线性参变模型,建立模型预测控制算法,进一步构建基于任务协调控制器和模型预测控制器的虚拟驾驶员模型,通过任务标识和对最优控制问题的迭代求解,实现执行机构的轨迹跟随。将开发的驾驶员模型与挖掘机系统模型集成进行仿真。研究结果表明:该模型可较好地反映挖掘机实际作业特征,可为挖掘机设计开发及自动化作业提供重要支撑。

近年来，一些炼油装置的多级离心泵出口设置联锁阀的现象越来越普遍，主要用于避免停泵时的高压介质反串。为分析联锁设置对泵安全的影Ⅱ向，本文在对多级离心泵出口设置联锁阀的充分必要性进行深入分析的基础上，对设置联锁阀可能产生的误跳车情况及其可能的水锤现象进行深入分析。结果表明，多级离心泵出口设置联锁阀的必要性值得商榷，设置时要充分考虑阀门的关闭时间对系统安全的影响。

介绍了联锁系统安全完整性等级（SIL）评估技术，并对多台旋转机械的联锁系统进行了评估。通过对评估结果进行分析，提出了目前旋转机械联锁系统中所存在的共性问题，并给出了相应的改进建议。研究结果对旋转机械的联锁系统设置具有参考意义。

从理论上分析负载敏感泵控制原理,建立了负载敏感泵数学模型;搭建负载敏感泵响应特性仿真模型,利用AMESim批处理功能探讨了主要参数对响应速度的影响规律;结合理论及仿真分析,提出一种结构优化方案。仿真结果表明:优化后变量泵响应速度提高33.2%。以某28型旋挖钻机进行试验研究表明:优化后变量泵响应速度提高32.8%。与仿真结果具有较好的一致性。

为提升凿岩自适应控制性能,以全液压的方式实现凿岩回转推进自适应控制。通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配,实现推进压力液压远控;通过推进压力液压远控、平衡阀耦合两溢流阀设定值、回转压力控制平衡阀开度等技术措施,实现回转推进全液压自适应耦合控制。理论分析、仿真分析及试验测试表明,该全液压自适应控制系统性能良好,可靠性高,有效提升钻进过程的岩层适应性。

介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略建立了负载口独立控制液压系统的Amesim简化模型并设计了PID控制器对主阀芯的位置控制进行了仿真研究结果表明主阀芯具有良好的响应速度和稳态精度。

在介绍了国外一种基于双阀芯控制的新型电液比例阀的结构和工作原理的基础上，建立了该阀的数学模型，并指出了该阀在先导阀-主阀环节的传递函数与经典阀控对称液压缸的传递函数的不同。应用Matlab／Simulink设计了Fuzzy—PID双模模糊控制器，并对系统进行了仿真研究。仿真结果表明采用Fuzzy—PID双模模糊控制策略控制主阀芯是行之有效的。