利用模型试验开展了履带车直线行驶阻力影响因素研究.首先对模型试验的模型车履带车结构设计进行了分析 和介绍;其次介绍了模型履带车直线行驶阻力测量方案;最后利用模型试验探究了松软路面上模型车行驶速度对履带车直 线行驶阻力的影响规律.

湿式双离合器的接合规律及其压力控制过程对换挡及起步品质起着决定性的作用。该文从理论及实验角度对单个离舍器的接合过程进行了分析，总结了接合各个阶段转矩、转速、油压的变化规律，并提出了湿式双离合器接合过程控制方法。

对湿式双离合自动变速器液压系统组成及其工作原理进行深入剖析，并利用AMESim软件对主压力控制系统及离合器压力控制系统进行仿真研究，从而明确各分系统的工作原理与工作特性。通过台架实验验证了建模仿真的正确性，进一步研究了压力控制系统的静态响应特性，为下一步控制策略的制定及控制系统的设计开发提供了依据。

在双离合器自动变速器中，两个离合器的交替结合与分离、变速箱换挡机构的准确执行是双离合器自动变速器运行中的关键，其中液压控制系统起着重要执行作用，而高速开关电磁阀是液压系统的关键部件，因此基于这一点，该文深入地研究了高速电磁阀的有关特性，并给出了电磁阀的控制电路；通过试验，由试验曲线可以看出，电磁阀的特性分析及控制电路对工程实际具有很大的指导意义。

从理论上对湿式双离合自动变速器带排转矩的产生及计算进行了分析。通过台架实验研究了温度、流量等因素对湿双离合器带排转矩的影响。起步过程带排转矩的特性实验表明，合理地利用带排转矩，可以改善DCT的起步品质。

对湿式双离合变速器节能型液压系统组成及其工作原理进行了分析，并利用AMESim软件对离合器压力控制系统进行仿真研究，明确该系统的工作原理与工作特性。通过台架实验验证了仿真模型的正确性，为下一步控制策略的制定及控制系统的开发提供依据。

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统，具有无级调速、高效率的特性，是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器，对其无级调速特性进行了分析。在MSC．Easy5中建立了液压机械无级传动系统的计算机仿真模型。提出液压机械无级变速器的传动比控制策略。仿真研究结果表明，该设计方案能够满足车辆动力性能所要求的技术指标。为液压机械无级变速器的工程应用提供了重要的理论参考。

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统具有无级调速、高效率的特性是大功率车辆较理想的传动形式.本文介绍了等差式液压机械无级传动的基本原理探讨了各个组成机构的关系;采用优化理论对行星排参数、传动比参数进行了优化设计.计算结果表明本文所采用的优化算法具有较大的实际应用价值.

在MSC．Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型，进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后，节流孔直径越小，死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区；改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能，使换段过程中输出转速差、换段时间明显减小，是一种有效的换段过程控制策略。

设计了一种对被试件进行冲击性能试验的试验台，介绍了该试验台液压系统和测控系统的设计及工作原理，确定了元件的主要参数。并且应用工程系统仿真软件Easy5对设计方案的动态性能进行了仿真研究，结果表明该试验台能够满足设计要求。