针对励磁涌流引起电网电压畸变并造成高压直流输电系统换相失败的问题,以交流电压总谐波畸变率作为指标评估换相失败风险,提出了具体的预测方法以及预防后续换相失败的控制策略,并通过仿真验证了该预测及控制方法的有效性。

提出了基于基因优化最小二乘支持向量机(Gene optimized least squares support vector ma?chine,GOLSSVM)的自适应局部迭代滤波(Adaptive local iterative fittering,ALIF)和排列熵(Permuta?tion entropy,PE)的故障诊断方法,并将该方法应用于齿轮箱的诊断,成功实现了对齿轮箱4种故障种类的识别。针对排列熵无法直接识别齿轮箱不同故障类别的问题,利用ALIF方法相较于EMD方法在去除残余噪声及抑制模式混叠上的优势,使用ALIF方法对故障信号进行降噪,提取有效分量,再计算有分量的PE值(C-PE值),以获得振动信号的多尺度特性;然后,使用基因算法对最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LSSVM)进行了优化;最后,将特征向量输入到GOLSSVM,对故障特征进行分类。结果表明,所提方法相比BP神经网络和SVM在故障识别精度上有优势。

为进行多轴车辆电液全轮转向系统的研究,设计并建立了转向液压控制系统的数学模型;为提高全轮转向系统的响应性能,基于该模型,在Matlab和AMESim软件中对系统动力执行元件的阶跃响应特性进行了对比分析;结果表明元件响应时间快、位移大小满足转向传动机构运动情况;且两次仿真结果较为吻合,验证了所建立数学模型的正确性。

为了提高汽车的主动安全性,改善电控液压制动系统的动态性能,进行了基于AMESim的电控液压制动系统动态性能分析。介绍了电控液压制动系统的结构和工作原理,建立了电控液压制动系统主要模块的数学模型,应用AMESim软件建立了电控液压制动系统的液压模型,分析了制动轮缸压力动态特性随电磁阀结构参数、轮缸结构参数及制动油性能参数变化的规律,为电控液压制动系统的性能优化设计提供了依据。

由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。

引入点焊密封胶可在保持力学性能的前提下赋予电阻点焊结构良好的密封性,在轨道交通车辆车体制造中具有较大的应用潜力,然而电弧焊坪修过程对胶焊结构密封性能的影响未知,相关研究的缺失制约了点焊密封胶的应用。文中基于生产实际设计样件和试验流程探究长距离电弧焊接和局部电弧塞焊对胶层烧损、常规和加速老化条件下样件密封性能的影响规律,旨在为胶焊工艺的应用提供理论与技术支撑,推进点焊密封胶的规模应用。

介绍作动器的结构组成,并对作动器工作原理进行分析。对旋转主动阀的配流过程进行分析,得到主动阀旋转过程中通流面积的变化规律。依据磁致伸缩材料输出特性以及旋转主动阀配流特性设计调频调速、调相调速及调幅调速3种方案对作动器输出流量进行调节。对比分析3种方案优缺点,并选择调幅调速作为作动器调速方案。基于调幅调速结合调相换向设计作动器位置控制方案,搭建测试平台进行实验验证。结果表明,所设计方案能够使作动器实现位移跟踪,跟踪幅值3 mm、频率4 Hz,正弦位移相对误差为0.87%。

为充分利用磁致伸缩材料的高频微位移特性,设计了一种基于主动阀配流的轴向双磁致伸缩泵驱动的电静液作动器(Dual Magnetostrictive Axial Plunger Pumps-based Electro-hydrostatic Actuator,DMAEHA)。磁致伸缩泵为整个作动系统提供驱动能源,由磁致伸缩材料驱动活塞实现吸、排油,具有高频、微流量的特性。设计了一种新型的主动配流阀,将磁致伸缩泵在高频下的吸入和排出的微量油液进行整流,进而获得大的流量输出,通过控制可以实现作动器的双向连续位移输出。实验结果表明:在驱动频率为180 Hz时,空载、300 N载荷条件下,作动器最大输出流量分别为2.7 L·min^-1与1.1 L·min^-1。

为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Ma... 展开更多

该文介绍了闪光焊机液压系统的组成及其工作原理，建立了闪光焊机液压系统的数学模型。提出了一种基于单神经元-参数自调节的控制模型，通过神经元控制和模糊控制并行结合，发挥两种智能控制方法的优势，实现闪光焊机顶锻液压系统的位置跟踪。