提出一种基于ZigBee无线网络的料位计系统的设计方案,并着重介绍料位计的机械结构、软硬件实现。本系统具有无线传输、成本低、自动化程度高、通用性强、自我保护等特点,完全满足物位检测中测量精度和系统可靠性的要求,并具有可移植性及续开发能力。

为进行多轴车辆电液全轮转向系统的研究,设计并建立了转向液压控制系统的数学模型;为提高全轮转向系统的响应性能,基于该模型,在Matlab和AMESim软件中对系统动力执行元件的阶跃响应特性进行了对比分析;结果表明元件响应时间快、位移大小满足转向传动机构运动情况;且两次仿真结果较为吻合,验证了所建立数学模型的正确性。

为了提高汽车的主动安全性,改善电控液压制动系统的动态性能,进行了基于AMESim的电控液压制动系统动态性能分析。介绍了电控液压制动系统的结构和工作原理,建立了电控液压制动系统主要模块的数学模型,应用AMESim软件建立了电控液压制动系统的液压模型,分析了制动轮缸压力动态特性随电磁阀结构参数、轮缸结构参数及制动油性能参数变化的规律,为电控液压制动系统的性能优化设计提供了依据。

以硅烷改性聚醚(MS)树脂、增塑剂、硅烷偶联剂、填料、防霉剂和催化剂为主要原材料,制备了一系列MS防霉密封胶,并研究了其防霉和物理性能。结果显示,Zinc Omadine、S+AM117、OIT-45均能显著提高MS密封胶的防霉性能,且防霉性随着防霉剂用量的增加而增强;S+AM117的抑菌效果和相容性更适合防霉MS密封胶体系,当其添加量为0.5%(质量分数)时,密封胶的物理力学性能达到JC/T 885—2016的25HM级别,同时防霉性能达到0级。

介绍作动器的结构组成,并对作动器工作原理进行分析。对旋转主动阀的配流过程进行分析,得到主动阀旋转过程中通流面积的变化规律。依据磁致伸缩材料输出特性以及旋转主动阀配流特性设计调频调速、调相调速及调幅调速3种方案对作动器输出流量进行调节。对比分析3种方案优缺点,并选择调幅调速作为作动器调速方案。基于调幅调速结合调相换向设计作动器位置控制方案,搭建测试平台进行实验验证。结果表明,所设计方案能够使作动器实现位移跟踪,跟踪幅值3 mm、频率4 Hz,正弦位移相对误差为0.87%。

为充分利用磁致伸缩材料的高频微位移特性,设计了一种基于主动阀配流的轴向双磁致伸缩泵驱动的电静液作动器(Dual Magnetostrictive Axial Plunger Pumps-based Electro-hydrostatic Actuator,DMAEHA)。磁致伸缩泵为整个作动系统提供驱动能源,由磁致伸缩材料驱动活塞实现吸、排油,具有高频、微流量的特性。设计了一种新型的主动配流阀,将磁致伸缩泵在高频下的吸入和排出的微量油液进行整流,进而获得大的流量输出,通过控制可以实现作动器的双向连续位移输出。实验结果表明:在驱动频率为180 Hz时,空载、300 N载荷条件下,作动器最大输出流量分别为2.7 L·min^-1与1.1 L·min^-1。

步态研究是实现步行机动平台稳定行走的基础。协调静步态作为动物最常用的步态之一,其稳定性受重心投影点初始位置的影响。阐述了静步态参数和稳定性的相关定义,提出了协调静步态的研究方法,分析了重心初始位置的变化对协调步态稳定性的影响,比较了纵向稳定裕度和实际稳定裕度。

迎角机构是风洞的关键部件之一,是试验模型的支撑,其运动精度和动态特性直接影响风洞试验精度。运用虚拟样机技术建立风洞迎角机构数字样机模型,并对迎角机构进行有限元、运动学及动力学的仿真分析和优化设计,研究结果在迎角机构实际运行中得到验证。

提出一种解决加大流量设计对低比转速泵叶轮进行水力设计易出现驼峰,轴功率易产生过载现象的直接优化设计方法,得到综合性能较好的叶轮.其优化设计方法：通过加大流量设计理论设计初始叶轮,将得到的初始叶轮个体与随机个体作为微遗传算法的初始群体中的染色体,并以效率、消除驼峰、气蚀余量最小为分目标函数建立多目标规划作为适应度,进行微遗传操作.最后,结合设计实例进行验证.研究结果表明,将微遗传算法和加大流量设计理论相结合,直接对叶轮进行优化的方法,提升了低比转速泵的综合性能.

介绍了冷轧薄板中闪光对焊机的基本原理，对顶锻液压回路的硬件结构进行详细阐述，分析了以PLC控制为核心的液压控制系统，推导了增量式PID控制算式，并利用负反馈和PID控制器实现了对顶锻位置和闪光烧化速度的控制。生产实际表明，基于PID控制策略的液压控制系统能极大地降低工人劳动强度，并在系统故障时减小误动作，节省了维修时间。