高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究

作者：高强朱玉川罗樟王睿宋昀泽陈晓明来源：北京理工大学学报日期：2019-11-22 人气：

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为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Ma... 展开更多

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