为实现装配化、生态化和景观化,从结构设计和生态设计出发,提出了一种新型预制混凝土生态组合护岸制品,重点介绍了该类护岸制品的连接构造、结构配筋、生态仓布置,最后基于实际工程,介绍了其生产流程和应用效果,以期丰富水利工程护岸的结构形式,提高相应工程的社会和经济效益。

预应力混凝土钢管桁架叠合板是一种新型叠合板,具有质量轻、承载能力强、抗裂性能好以及生产效率高等优点。以江苏省企业标准设计图集《预应力混凝土钢管桁架叠合板》的编制为背景,介绍了该产品的计算、构造相关规定及生产、制作相关要求,分析了该产品的特点,并提出了下一步研究方向。

三维CAD在制造业的大力推广应用,使工程设计人员的效率及正确性有了显著的提升,产品的研发过程直接通过3D数字化的平台建立体现出来,多数的问题可以在设计的早期发现,很多工作可以以并行的工作方式展开,那么如何在设计阶段评估产品的制造成本呢？

振动泵是可控震源的重要组成部分,一旦振动泵出现问题,会直接影响到可控震源的正常工作。导致可控震源振动泵损坏的因素很多,振动泵失效则是其中最主要的因素。本文分析了振动泵失效的原因,找到了AHV-Ⅳ362可控震源液压系统的污染是造成振动泵失效的主要原因。针对液压系统的污染,在振动低压回路中加装滤清器,可以简单、高效地清理液压系统的污染。

介绍了一种新型自硫化防腐密封液体橡胶材料。其具有气密阻隔性好、耐寒耐热长期耐用、抗老化、可拆除且不留痕迹、厚重丰满遮盖性强、能够与铁锈反应、强渗透无所不达、可带锈带潮湿施工且不影响性能等突出特性。实际运用中能解决阀门等异形构件的防腐以及天然气系统法兰防腐和密封防泄漏问题。

结构中超声导波的传播特性受其几何与物理性质影响,不完美接触界面的预紧力和接触面阻尼将影响导波到达时间与能量等信号特征。为了检测飞行器密封质量,提出一种基于超声导波信号特征的密封质量检测方法,该方法可以定位密封缺陷位置并区分密封缺陷类型。从理论角度分析不完美接触界面上导波的传播机理与信号特征影响因素,基于信号到达时间与能量两种特征的离群值提出两种衡量密封质量的评价因子。试验结果验证了密封质量检测方法的有效性,诊断结果与实际情况吻合,表明基于超声导波的密封质量监测方法可以表征结构密封质量的变化。

针对超高速铣削永磁同步电主轴高性能、高精度的控制需求,设计了一种滑模变结构自适应鲁棒控制器。该控制器利用滑模变结构控制产生滑动模态,削弱了建模误差的影响;利用自适应鲁棒控制减少了电主轴超高速运行中受外界扰动和系统内部参数摄动的影响。针对超高速运行的电主轴控制器控制周期时间短的特点,设计了基于比例谐振的电流矢量控制器,在保证电流控制效果的前提下减少了坐标变换和电流解耦,降低了控制算法实现的难度。仿真结果表明：基于比例谐振控制的电流矢量控制器能对给定电流进行较好跟随,

为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对三轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉耦合控制器。其中：滑模速度控制器用以抑制非周期干扰;迭代学习位置控制器用以减小跟踪误差;轴间变增益交叉耦合控制器用以消除轮廓误差。通过仿真验证了上述复合控制器的性能。结果表明,所设计的迭代滑模交叉耦合控制器具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。

高压柱塞泵压力脉动影响液压系统工作性能。本文在分析高压柱塞泵压力脉动机理与现象的基础上,介绍了抑制压力脉动的四种措施,即壳体内设置缓冲瓶、配油盘带有节流孔、柱塞采用封闭薄壁结构、在泵的变量机构处增加一个补偿器。实践表明,这些抑制措施是有效可行的。

针对液压柱塞泵的3对主要运动副：柱塞-缸体副（柱塞副）、缸体-配流盘副（配流盘副）、斜盘-滑靴副（滑靴副），对国内外围绕3对运动副磨损特性相关的研究进行了汇总和总结。柱塞泵运动副间隙的润滑形式为粘弹性动力润滑（EHL），磨损特性与油膜、介质、污染、运动副材料及表面形貌等密切相关。主要介绍了柱塞泵运动副的润滑磨损理论研究，影响磨损特性的运动副油膜特性相关研究成果，以及适用于柱塞泵运动副的磨损模型。对比分析了柱塞泵磨损特性研究常用的解析方法、仿真方法、实验方法，介绍了每种方法的优势及局限性。最后对影响柱塞泵运动副磨损特性的关键因素进行了总结，给出了有待解决的问题及研究方案。