针对液压柱塞泵的3对主要运动副：柱塞-缸体副（柱塞副）、缸体-配流盘副（配流盘副）、斜盘-滑靴副（滑靴副），对国内外围绕3对运动副磨损特性相关的研究进行了汇总和总结。柱塞泵运动副间隙的润滑形式为粘弹性动力润滑（EHL），磨损特性与油膜、介质、污染、运动副材料及表面形貌等密切相关。主要介绍了柱塞泵运动副的润滑磨损理论研究，影响磨损特性的运动副油膜特性相关研究成果，以及适用于柱塞泵运动副的磨损模型。对比分析了柱塞泵磨损特性研究常用的解析方法、仿真方法、实验方法，介绍了每种方法的优势及局限性。最后对影响柱塞泵运动副磨损特性的关键因素进行了总结，给出了有待解决的问题及研究方案。