时延估计在被动声定位中是一个关键的参数,它的精度直接影响定位的精度。文中着重探讨了时延估计的基本理论及系统的软硬件设计。采用了ROTH加权处理的互相关性对采集到的声信号进行了处理。实验结果表明该算法能够从复杂的声信号中提取出时延值且效果明显。

利用平板作为基准对惯性测量单元中的加速度计标定时,找到一种消除基准倾斜对加速度计零位标定影响的方法,通过对三套惯性测量单元实验数据分析,证明该方法是正确、实用的.

介绍了几种加速度计的结构形式及其工作原理,做了加速度测量实验,分析了两发具有典型的加速度波形的测试试验结果,利用空发试验求得加速度计灵敏度,并验证了其准确度;编程求得加速度一次积分,从而计算出重锤动量.

研究了在特定条件下测量飞行目标的弹道轨迹问题，提出了一种无测距系统的单站经纬仪定位方法，建立了该方法的测量模型，并得到了精度估算公式。

文中介绍了在数学软件MathCAD 2000平台上,应用“正交计算设计方法”开展风洞应变天平优化设计研究的情况.给出了川型五分量天平元件优化设计数学模型,取得了理想的优化设计结果.

基于数值虚拟飞行技术,研究自旋尾翼鸭式布局弹箭尾翼姿态变化对弹体气动特性及操控性的影响。通过耦合求解非定常流动控制方程、刚体动力学方程以及舵偏控制率,对自旋尾翼鸭式布局弹箭的俯仰机动过程以及闭环滚转控制过程进行了模拟。结果表明弹体作纵向机动,自旋尾翼处于"十"型姿态时鸭舵洗流的作用最显著,尾翼旋转运动对弹体俯仰操控能力有一定程度减弱,但对俯仰振荡收敛时间以及平衡姿态角影响较小;在滚转姿态控制过程中,采用自旋尾翼时的滚转控制力矩是采用固定尾翼的3倍以上,且全弹的俯仰气动特性基本不受影响。

为研究超声速环境下云爆式子母弹分离过程与多体间的气动干扰,通过耦合求解流动控制方程、刚体动力学方程与运动学方程,对不同分离条件下分离过程进行了数值模拟,并对多体非定常流场特性、分离方案与作动形式对子弹运动过程的影响开展了讨论。结果表明分离运动初期母弹凹腔内流场对子弹姿态影响显著,通过提高弹间分离初速或采用气囊式分离方案可以有效降低腔内流动的影响,另更早张开弹翼也可有效抑制分离过程中子弹的角运动,使子弹姿态趋于平稳,有助于提高分离安全性。

采用橡胶材料的Neo-Hookean本构关系和非线性有限元法,建立某型固体火箭发动机密封结构的二维轴对称模型,计算出橡胶O形圈在安装和工作状态下的变形和应力。据此对影响密封性能的各因素进行分析,讨论了初始压缩率、密封槽结构参数以及法兰位移等典型参数对橡胶O形圈密封性能的影响。文中的方法和结果对固体火箭发动机密封结构的设计具有一定的指导意义。

为了加深对国外先进武器的认识,紧跟国外空空导弹的发展趋势,文中依据美国洛马公司公布一款定位为小型先进能力导弹的"库达"空空导弹基本信息与外形,首先估算了其气动性能、发动机性能、导引头参数,结合弹道仿真,分析了其总体性能,其次对其直接力控制能力进行分析与评估,最后总结了"库达"可能的应用场景与使用方式,对我国空空导弹的研制具有一定的参考意义。

提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论，突破了“以点调面”的调平方法的局限，使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象，改变以往的“点调平”的调平理论，采用“面调平”方法，建立相应的数学和控制模型，最终实现了重载刚性平台的多点同动，实时逐步逼近水平平面，从而达到快速、精确调平。经过实验验证。此方法不仅具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点，而且能够很好地完成对高精度承载平台的自动调平。