基于T-S模糊神经网络的液压马达故障诊断方法研究
液压马达的故障具有非线性、复杂多样以及信号噪声多的特点,基于这些特点论文针对液压马达的故障诊断方法,提出了将T-S模糊推理模型与神经网络相结合的机器学习的研究。论文细致地阐述了T-S模糊推理数学模型的推理过程以及神经网络模型的工作原理。通过仿真实验验证,该方法用于液压马达的故障诊断是有效的。
闭式泵控马达液压系统转速控制仿真研究
工程机械的行走速度主要靠阀控马达液压系统来实现控制。针对阀控马达系统节流损失严重,能耗大,发热现象明显等问题,设计了闭式泵控马达液压系统。并运用AMESim搭建系统的液压物理模型,针对系统采用经典PID控制响应速度慢,抗干扰性能差的问题,设计了模糊PID控制器,并搭建模糊控制器Simulink模型,对系统进行联合仿真。结果表明采用模糊PID控制系统相比经典PID控制系统,响应速度提升了30.2%,在遇到负载突变时,系统的调整速度提升了69.3%,速度跟踪误差也更小。系统对马达转速输出的控制能力增强,并具有更好的鲁棒性。
眼底照相机远程操控系统设计
介绍了一种基于IP-VPN网络的构建眼底照相机远程操控系统的方案,系统采用C/S模式,其中视频服务器采用了CCD摄像头、H.264视频实时压缩采集卡,快速地完成视频采集、压缩编码发送。同时,视频服务器通过RS232串口通信控制步进电机动作。客户端通过WinSock编码技术实现与视频服务器通信,进而远程控制眼底照相机操作。实验结果表明,这一方案能满足眼底图像实时显示和远程操控眼底照相机的功能。
无线网络数据采集技术在噪声监测中的应用研究
无线网络数据采集技术涉及传感器、计算机、网络通信等多学科多领域,是目前的研究热点之一。文章将无线网络的数据采集技术应用于环境噪声自动监测中,并结合武汉环境声学GIS管理系统中的噪声采集技术进行探索和研究。通过GPRS接入互联网,将数据保存在远程服务器的数据库中,实现噪声数据的实时显示,为环境规划、监测、决策提供支持。
最小二乘圆在定向管平行度测量中的应用
详细论述了基于最小二乘法求圆心坐标的原理和在定向管平行度图像测量系统中的实现过程。通过利用最小二乘圆与迭代法结合起来计算出的圆心点而得出的平行度误差,使测量精度提高了很多。
智能辅助型电动轮椅系统设计
基于ARM微处理器LPC2103,结合锂电池供电系统、保护电路和通信控制算法,构建了绿色安全、灵活稳定的行动辅助式电动轮椅系统。利用串行通信技术和双工停等协议连接上位机和下位机,实现了实时可靠的数据传输与处理。整个系统操作简单设计人性化,经实验测试,具有很高的性能且应用效果好。
基于双向LSTM的气动回路故障诊断方法研究
论文提出一种基于双向LSTM的气动回路故障诊断方法,使用AMESim软件建立某生产线的气动回路仿真模型,模拟气动回路的单重故障和多重故障,记录仿真数据,制作该气动回路的故障诊断数据集,在Matlab环境下建立双向LSTM网络架构进行气动回路故障诊断实验与分析,结果表明双向LSTM模型在多重故障识别的正确率高于LSTM模型以及传统的诊断方法。
基于遗传算法的高速列车头型多目标优化
高速列车的气动阻力与列车的外形,特别是头部外形有着密切的关系。为了改善列车气动性能降低列车运行的气动阻力,建立高速列车的三维参数化模型,以高速列车头部所受的阻力和升力为优化目标,通过FLUENT软件与Isight软件多学科优化联合仿真分析方法,利用Sculptor软件对车头部分网格自动变形,基于计算流体力学,实现对高速列车流线型头型进行减阻的多目标自动优化设计。优化完成后,得到影响优化目标阻力和升力的关键设计变量,并对优化设计变量和优化目标之间的非线性相关性进行分析。通过对比原始流线型列车气动性能发现,列车头部的长度对阻力的影响比较大,列车头部的高度能够对列车所受到的升力产生较大的影响。
基于自动识别技术的车间物流系统的设计与分析
针对目前汽车制造业的物流现状,设计出了基于自动识别技术的车间物流系统。文章对系统的功能模块进行说明,并将系统中的关键技术进行了阐述。
现场校准气体转子流量计研究
气体转子流量计广泛应用于各行业中气体流量的测量,其准确度关系到生产过程的安全和产品质量,因此需要对现场的转子流量计进行校准。文章就使用标准表法校准过程中碰到的一些问题进行一些讨论。