该文简单介绍了容积节流调速采用变量叶片泵或柱塞泵后存在的问题，提出了用经济、可靠的齿轮泵变量方案解决该问题的观点，分析采用压力控制的多级齿轮泵变量原理，以YT4543型动力滑台的液压系统为例，说明多级齿轮泵变量方案的具体应用。

简要介绍了汽车吊支腿液压缸系统原理，着重分析了支腿液压缸泄漏的特点：吊车软腿的原因主要不是在液压缸活塞的密封，而是在上下腔油道的密封；上下腔油道的密封关键在上腔。最后，详细给出了汽车吊软腿故障的诊断步骤和处理方法。

介绍了液压仿形车床伺服系统的基本工作原理，给出了用步进电动机数控装置和交流伺服电动机数控装置。进行液压仿形车床的数控化改造的两种方案。