以活性炭-甲醇作为工质对，采用静态重量法对其进行吸附等温线测定，目的在于研究该工质对与吸附制冷相关的吸附率、吸附速度和吸附热等性质．试验数据分析表明，吸附率可以D-A方程较好的描述，回归得出了相应的方程参数．吸附速度一般以Sakoda—Suzuki方程描述，研究发现．方程中的吸附速度常数不只是温度的函数，它同时还受系统压力的影响，因此对原方程作了相应的改进.吸附热通过两种途径分别求取，一是利用实测吸附等温线，二是利用由特性吸附曲线预测的吸附等温线，第二种方法可以更为清晰地描述吸附热的变化规律．

提出一种三级自动复叠的制冷系统,搭建了一台采用R22/R23/R14为制冷剂的三级自动复叠制冷设备,并就系统中非共沸混合制混合制冷剂的降温特性进行了分析.本系统的制冷工艺方法,机组构件设计及选用,理论和实验分析对自动复叠制冷装置的设计和制造具有借鉴和参考的价值.

许多工业部门中存在一方面放热,而另一方面却需热的不合理能量利用构架,具有很大的节能潜力.这些能量利用常规方法很难加以利用,而将目前应用于建筑的热泵根据具体工艺条件加以改造,应用于工业工艺流程之中,能够收回部分废热,并用所回收的热量供给需热的蒸汽锅炉,从而节省大量的能源.从节能角度分析工业热泵应用的可行性,分时段对热泵系统所回收的热量、所消耗的电能、水量进行量化分析,并与原冷水机组系统对比论证.另从环保的角度出发,根据所节省煤量量化得到向大气中减少的污染物排放量.

针对多通道CCD相机，提出了一种图像数据实时采集和图像显示的方法，CCD的数据采集和图像显示由图像卡完成．CCD相机与图像卡的数据传输的硬件接口按标准RS-422串行接口设计，这种差分方式传递信号方法能有效抑制共模信号，提高数据在传输中抗噪声能力．利用高速硬盘解决了大容量、高速度、多通道的图像数据的实时采集和存储问题，通过多线程处理来从软件上弥补硬盘读写速度不足的缺陷：将采集到的CCD相机数据转换成标准BMP文件来显示图像．

运用概率论方法,对液压缸负载回路的运动参数进行分析,得出了随机因素对液压缸的力、速度、加速度影响的随机偏差,即力、速度、加速度的方差函数。

为提升造雪机风扇的气动性能,以计算流体力学(CFD)为基础,对风扇不同叶型结构进行了研究与分析.通过建立三种不同叶型的造雪机风扇模型,运用Fluent对风扇模型工作过程进行仿真,模拟风扇的气动性能与工作效率,详细对比气流流场分布,选择出最优风扇叶型.对最优叶型的轴流风扇进一步优化,增加扇叶导流片,优化后风扇气动性能提升效果明显,最大风速提高到了6.5 ms-1,相较于改进前提高18.2%,轮毂处的低风速区也达到了2 ms-1左右,风速提升50%.对于造雪机轴流风扇叶型的设计具有一定的指导意义.

针对液压元件溢流阀发生故障时,其振动信号具有非线性的特点,以关联维数描述信号特性,采用G-P算法分别对溢流阀阀体正常和故障时的振动信号进行计算分析.溢流阀工作正常时阀体振动信号的关联维数值较大,发生故障时关联维数值较小,且不同状态下关联维不同.研究表明,采用关联维数诊断系统故障的方法是可行有效的.

控制系统是机器人实现运动的关键.通过对所设计的由气动软体致动器驱动的仿青蛙游动软体机器人的机械结构和其仿生游动功能需求的分析,建立气动系统和电气系统,并通过Labview编写上位机软件,采用无线通讯的方式实现对仿青蛙游动软体机器人的远程调控以及数据采集,避免外接线束和管路对仿青蛙游动软体机器人运动的干扰,方便对仿青蛙游动软体机器人运动性能进行测试.经过实验验证,所设计的控制系统性能稳定、工作可靠,完全满足仿青蛙游动软体机器人的功能需求.

仿青蛙游动机器人是仿生机器人领域内新的研究点.通过对生物青蛙机理分析,提出了拮抗式关节驱动模式,利用气动人工肌肉作为驱动器,可以很好地模拟生物肌肉的特点.建立了仿青蛙游动机器人的躯干、大腿、小腿和足部的结构模型,采用了层叠式腿部空间配置方式进行了虚拟装配.通过对机器人运动学分析以及Adams仿真验证了结构设计的合理性,为研究和验证仿青蛙游动机器人其他关键问题提供了样机基础.

建立了液压缸的数学模型对液压缸的动态特性进行了仿真得到了稳态速度对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.