围绕系统结构、中心频率选取、数据传输、信号处理和目标跟踪与识别技术等方面介绍1种可以实现远距离实时自动跟踪、报警的反蛙人声呐，并阐述了反蛙人声呐配套设施——蛙人驱逐装置的基本概念和实施方法。