针对制造网络下不同制造任务之间存在的自由竞争关系,研究了制造网络资源调度策略,建立了一种基于非合作博弈的网络资源调度模型,制造任务被映射为非合作博弈网络资源调度模型的局中人,将各制造任务包含的子任务对应的可选网络资源设定为制造任务策略集,以各制造任务的完工时间和执行成本构建收益函数,进而将网络资源调度模型的求解转换为纳什均衡点的求解,并采用多层编码遗传算法对模型进行求解。最后,结合具体模具生产项目进行了仿真实验,验证了所提网络资源调度模型及求解算法的有效性。

部分机械产品由多段大型构件组成,装配中一个移动构件相对于另一个固定构件具有空间六自由度。目前用于装配的调姿机构,通过调节关节改变工件的位置和姿态,关节空间与工件的位姿空间不一一对应,即各自由度调节具有耦合性,会严重影响装配效率。为此设计了一种基于气缸驱动的Stewart平台并联调姿机构,具有较好的柔性和自适应性,调节位姿时可直接作用于工件的位姿空间,提高工作效率。首先,建立并联机构模型,并对机构的运动学和静力学进行了分析;其次,采用Adams软件对模型进行了仿真分析,同时采用MATLAB软件对仿真结果进行对比验证;最后,依据边界条件和优化目标提出了一套优化设计流程,通过分析计算得到了相对较优的调姿平台模型参数。

运动平台的动力学特性研究是大功率LED倒装机实现高效工作和准确定位封装的关键问题研究。以运动平台为研究对象,搭建三维模型,将其运动过程划分为6个工况,对不同工况下的运动平台进行受力分析,采用有限元方法展开各个工况下运动平台的静态和动态仿真分析和计算研究。通过静态仿真分析和计算研究,得出不同工况下运动平台的相应变形和应力分布,并进一步揭示出运动平台最大变形和应力随载荷变化的规律。通过模态仿真分析,计算出运动平台在往复运动过程中的振动模态,并获得前六阶固有频率和振型。最后,利用激光多普勒测振仪进行测振实验,实验结果验证了仿真数据的正确性,研究结果为平台的结构优化和大功率LED倒装机的工作稳定性提供可靠依据。

构建了5-DOF串并联机床的正解和逆解误差运动方程。基于Matlab程序对正解运动方程进行编程,根据原始误差参数仿真出机床空间误差补偿前刀具切削模型,根据隐含误差参数仿真出机床空间误差补偿后刀具切削模型。对比补偿前和补偿后模型的面形误差,结果表明：补偿前和补偿后模型的面形误差均呈现四周大中间小,通过误差补偿可有效减小机床空间误差。

以某公司生产的1219．2mm×2438．4mm（4英尺×8英尺）横向进板多层热压机为分析对象。采用有限元的方法对热压机框架板进行应力状态与形变分析，发现框架板应力主要集中在窗口拐角处，与使用过程中窗口拐角发生断裂的情况相符。因此针对框架板拐角形式进行分析研究，根据框架板拐角处的应力和位移数据图表。确定最优的圆弧过渡形式：并以此为基础建立框架板优化模型，运用ANSYS-Workbench中的优化设计模块，对框架板整体结构参数进行优化计算，在保证使用性能的前提下，确定单块框架板的最优结构，进行有限元分析，验证优化结果的正确性。达到节约材料的目的。

铸造、锻造等毛坯工件荒铣加工时,加工余量均匀性较低,分布随机性较大,因此荒铣加工参数很难优化,导致刀具寿命较短、加工效率较低。通过对螺旋铣削力建模和铣削加工过程刀齿啮切状态研究,采用Matlab分析了切削力峰值和切削力平均值随轴向切深的变化规律,提出一种基于在线监测铣削力信号的轴向切深识别方法,最后,通过实际的加工实验验证了所提出的轴向切深识别方法,为荒铣加工参数优化提供了理论基础。

为验证微切削加工的表面微结构具有良好的减摩效果,可以用来减小发动机关键摩擦副的摩擦磨损,运用AdvantEdge有限元仿真软件研究切削用量对于硅铝合金金刚石车削过程的影响分析,基本规律是：切削速度对切削温度的影响最大,进给量次之,影响最小的是切削深度;切削深度和进给量增大使切削力增大,但二者影响程度不同,进给量不变,切削深度增大一倍,使切削力增大一倍,切削深度不变,进给量增加一倍,切削力增幅减小;切削力随着切削速度的增加先增大后减小最后趋于稳定。使用单晶金刚石车刀对硅铝合金试样进行微槽结构的切削加工,结果表明：在微切削尺度范围内,切削深度对表面粗糙度Ra影响不明显;表面粗糙度值随着进给量的增加先减小后增大;主轴转速通过产生切削热和对刀具磨损产生影响来影响表面粗糙度。将微切削加工的表面微结构与光滑表...

在高速履带车辆行驶过程中履带销与履带板之间有橡胶衬套的扭转和拉压变形导致的能量损耗，在履带车辆推进系统功能耗占比最大。而橡胶衬套受拉压变形导致的能量损耗研究甚少，因此需要对该部分能耗进行展开研究。针对履带销挂胶衬套的拉压滞后进行了理论建模分析，得出了拉压滞后能量损失的计算表达式：根据实验参数进行参数识别；最后通过比较得知不同频率下衬套的拉压能耗的数值解析结果与实验结果规律基本一致，且平均误差小于8％，所建立数值解析计算模型可满足工程应用的精度要求。

针对轮体高精度均布槽加工中存在的问题,通过改进工艺装备及工艺方法,从根本上解决了产品质量不稳定的状况,在保证产品质量的同时,不仅提高了生产效率,并且降低了工人的劳动强度。

针对粉末冶金气门座圈和气门导管硬度高，加工精度要求高，刀具加工寿命低等特点。在不增加刀具数量和加工节拍的基础上，提出缸盖气门座圈的粗精加工解决方案。大幅提高刀具寿命，减少换刀频次。保证加工稳定性。