为提高寺河煤矿薄煤层的开采效率,提出了智能化开采方案,通过液压支架受力变形特征和智能化控制技术研究,为该煤层的智能化开采奠定基础。研究结果表明:液压支架应力最大处为受力侧支柱顶端;智能化移架系统通过主要包括多网融合技术、找直技术、联机控制技术,通过液压支架的智能化控制,极大地提高了寺河煤矿薄层的开采效率。

针对厚煤层工作面大采高液压支架安装因受罐笼和运输巷道规格限制无法整体下井,解体后运输安全系数低、组装过程繁琐、安装效率低等系列问题,通过采取带架搬家安装工作面、采用双站流水线组装液压支架、应用液压摆架平台调整支架等综合方法,形成了厚煤层工作面液压支架快速组装工艺。工艺实践实现了大采高支架的安全高效快速安装,支架安装速度提升至平均6架/d,经济安全效益显著。

安装综放液压支架期间,为解决传统情况下使用绞车拖运、起吊等方式安装液压支架安全系数低、工效低、占用工种多的难题,义桥煤矿通过在工作面支架组装硐室使用气动单轨吊机车及其机载气动葫芦,运输、起吊、调整和组装液压支架各部件,降低了职工劳动强度,提高了运输安装液压支架的安全系数,3人就可以完成6个人的工作,安装工效提升25%。

为解决现在煤矿井下液压支架使用过程中出现响应慢、配合差、动作偏差严重、故障率高的问题,本文以辛置煤矿实际为例,开发了一款PLC电液控制新型系统。先进行系统设计,后对单个支架进行逻辑、硬件以及软件方面的设计分析,实现了支架的单动、联动的精准化配合以及动作位置监测,真正地实现了综采工作面自动化工作。

针对魏家地煤矿以往井下绞车牵引列车组运行中存在的安全性较低、工作效率低下问题,提供了MYL40-40/160型矿用电控液压移动列车组,实现了手动按键控制、自动控制、远程遥控控制的全新控制模式。

针对王家岭煤矿液压支架原乳化液泵站技术落后,安全隐患严重,影响工作面正常开采情况,王家岭煤矿构建了SAP综采智能泵站智能控制系统,对智能泵站系统组成、工作原理、关键技术等进行了分析,有效提高了泵站的可靠性和使用效率,延长了设备的使用寿命。

根据煤矿需求,设计液压支架电液控制系统测试平台。平台主要由功能测控系统和人机交互系统构成。测控系统采用分布式I/O站结构实现液压支架模拟、状态监测和控制功能。基于Win CC的人机交互系统为系统的指令输入和测试结果显示提供平台,并搭建试验平台对系统的立柱压力控制性响应时间和推移时间精度进行了监测。

构建四台矿井下液压支架姿态监测系统,惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定,倾角传感器模块采用SCA100T-D02型芯片同时监测水平两轴倾角,并设计功能模块数据流程,测试系统角度监测数据平均偏差小于0.22°,高度平均偏差0.01 m。

分析了差动式液压缸增速回路的型式和参数，并按速比条件导出了活塞与活塞杆直径的比值关系。

本文阐述了掘进机液压系统污染的危害与原因，同时阐述了液压系统安装、运输、使用过程中的污染控制。