采用科学计量学的方法，对近十年来中国被Science Citation Index Expanded（SCIE）收录的国际合作论文产出情况进行了研究，并以2006年数据为重点，分别对中国国际合作的合作伙伴、合作领域和合作影响进行了定量分析。

仿生机械手由于其杰出的性能在工业、军事、医疗、科研等领域都得到了广泛应用,师法自然,从生物世界中优化设计进而获取优异的性能,促进仿生学的大力发展。而对于动力来源,液压驱动容易实现无级调速,调速范围较大,且在同等功率条件下体积小、重量轻,因此具备惯性小、动作灵敏,可实现频繁启动和换向的优点。本文就结合这些特点介绍了这一种液压驱动型仿生机械手的设计方案和结构特点,考虑到机械手在实际应用和设计当中,常需要建立动力学方程进行建模仿真,因此也从拉格朗日法出发,从能量的观点分析机械手的动力学问题,为之后设计方案的优化提供参考意见。

液压橡胶密封件是每一个液压产品都离不开的基础原件,它以自身独特的优势对机械运行起着巨大的作用。当然,在日常生活当中对于液压橡胶密封件也会有所运用,它在防止泄漏和阻止空气及污染物进入系统和元件当中都起到了巨大的作用,对于产品性能的提高和效率提高也都起到了很大的作用,可以说,液压橡胶密封件的利用价值是相当高的。