应用有限元数值分析,建立了不同间隙下的有限元分析模型,分析了圆盘式磁流变液传动器件在不同电流下磁感应强度沿半径方向的分布,通过对数据结果进行分析、处理和拟合,确定了磁感应强度和半径之间的关系。并将拟合的表达式带入转矩的计算表达式,最终得出了不同电流下输出转矩和间隙之间的曲线。根据转矩与间隙之间的关系,分析了间隙和电流的变化对磁流变液传动的影响,最后得到了根据电流和间隙计算传动转矩的简单经验关系式,误差分析表明所提出的经验公式对于工程应用具有足够的精度。

为提高考虑不确定性因素影响下的直线运动机构轨迹精度,提出了直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析的解析算法。首先,利用等距曲线构造运动轨迹的界限,考虑机构的构件尺寸公差,提出包含机构结构误差和随机误差的误差分析模型,并采用线性化方法导出机构运动误差的统计特征值的解析表达;其次,采用一次二阶矩方法建立了直线运动机构轨迹可靠性分析模型,并推导了机构轨迹可靠度对随机变量均值和方差的灵敏度分析的解析模型;最后,以Hoeken机构为例作了数值计算。

分析和论证了齿轮轮齿变形快捷计算的材料力学方法及其各种变形的计算公式,提出了修正的轮齿基础变形Weber-Banaschck公式,得到了与ISO非常吻合、不需修正的计算结果。采用无量纲齿形系数,分析了接触、弯曲、剪切、压缩和基础变形等各种变形曲线以及齿对总变形曲线的特点和规律,提出用最小变形δ0、左右端变形δL和δR三参数的抛物线来拟合总变形曲线,不仅有较高的精度,也为齿轮传动误差的变化规律分析和修形曲线优化的简化计算奠定了基础。

效率是行星齿轮传动的重要质量指标之一，因此，对行星齿轮传动，特别是机构比较复杂的行星齿轮变速器，需要有一个通用的效率计算方法。本文讨论了适用于行星传动计算效率的通用公式，叙述了功率流图的绘制方法，以及与效率的关系。

针对链传动中链条及链边振动较大,链条铰链磨损等动态问题,设计一种新齿滚子链传动,建立滚子链及新齿滚子链啮合传动模型,并对链传动动态特性进行仿真分析,研究了链传动在不同转速下啮合冲击力,不均匀系数,摩擦力和链传动横向振动的变化规律.研究结果表明:随着转速的增加,链传动过程中的啮合冲击力,链波动均增加,不均匀系数,摩擦力均减小;在转速小于6000r/min时,链传动横向振动较小,当转速大于6000r/min时,链传动横向振动急剧增加;新齿滚子链传动比标准滚子链传动的啮合冲击力,摩擦力小,传动平稳性好.

简要介绍了谐波齿轮传动的传动原理、特点及应用,着重介绍分析了国内外谐波传动技术的发展现状及重点研究内容,提出了未来需进一步开展的研究工作。

阐述了"十一五"期间我国链传动行业的技术研究现状,总结了链传动行业产学研结合的主要研究成果,介绍了目前链传动行业正在承担的国家"863计划"项目和国家自然科学基金项目的研究方向,分析了"十二五"期间产品研发的主要方向和技术发展趋势,提出了构建国家级链传动工程研究中心和国家级博士后工作站的建议,以期对于人才培养、学科建设和行业发展具有重要指导意义。

考虑干摩擦的情况,利用弹性力学理论分析了齿轮齿条接触面及齿面下的剪切应力分布特点。结果表明,当摩擦因数增大到一定值时,最大剪切应力出现在齿轮齿条接触表面上,而且,最大剪切应力发生在齿轮单齿啮合区的下界点处。

面齿轮传动的啮合刚度是面齿轮传动动态分析及优化设计的重要参数,在圆柱齿轮传动啮合刚度分析的基础上研究了面齿轮传动的啮合刚度理论计算方法,将面齿轮传动中的圆柱齿轮和面齿轮简化成变截面弹性悬臂梁,推导了面齿轮传动的刚度计算公式,并建立面齿轮传动模型,进行了有限元分析。通过对两种计算结果的分析,验证了理论计算方法的正确性,得到较准确的面齿轮啮合刚度的计算方法。

根据梯形螺纹丝杠的特点,首先推导了其端截型上相贯线的方程,并根据材料力学中极惯性矩的概念和叠加原理,得到螺纹丝杠极惯性矩的精确计算公式。该公式中牙形角取不同数值时,即为不同牙形的螺纹。