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基于遗传算法优化的LQR主动磁悬浮轴承控制

作者: 刘安 杨振强 阴宏宇 王跃方 来源:机床与液压 日期: 2021-04-11 人气:74
主动磁悬浮轴承(AMB)是利用电磁线圈将电能转化成电磁能为转轴提供支撑的机械装置。在当代工业制造领域,相较于传统轴承,主动磁悬浮轴承因为拥有无机械摩擦损耗、使用转速极高、功耗小、噪声低等优点,经常用于对转速、精度、使用环境有特殊要求的场合。针对此提出一种基于遗传算法优化的LQR控制方式,能够利用最优控制的快速响应、超调量小的优点实现轴承的迅速悬浮定位,同时使用遗传算法针对最优控制的Q和R参数进行优化。遗传算法通过模拟生物进化的过程搜索最优解的计算模型,根据系统输出量的误差设定遗传算法的适应度,得到目标函数的近似最优解,最后将优化后的参数代入模型,在MATLAB平台实现仿真运行。

高速感应电机的实心转子径向膨胀位移研究

作者: 宋树家 孙建忠 王跃方 来源:机床与液压 日期: 2021-04-08 人气:172
对于高速感应电机来说,普通的鼠笼式转子结构难以承受其巨大离心力,这就需要实心转子来满足电机在高速运行时需要的结构强度。但即使是实心转子,在高速状态下也难以保证其工作时稳定的结构强度,由于巨大离心力的影响,实心转子在工作时会发生轻微径向膨胀位移,这会导致感应电机的气隙大小发生变化,从而引起电机的电磁性能降低。为避免该设计缺陷,运用Workbench对4种实心转子的结构强度进行仿真分析,并探究开槽实心转子的槽宽、槽深、槽数、转速和外径等因素在转子运行时对径向位移的影响。研究结果将为高速电机气隙设计提供参考,以提高电机的工作性能。
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