当前,智能机械制造技术快速发展,相关智能设备、智能机械的出现替代了很多原本需要人力来完成的工作,大大解放了劳动力,提升了生产工作效率。目前,人工智能技术在生产制造领域应用越来越广泛。因此,基于单片机控制基础,研究气动机械手设计方案,以期为智能机械设计和应用提供一些思路。

本文探索了液压与气动技术课程实训教学模式,介绍了一种物料输送气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程,指导学生进行气动控制回路设计、用PLC进行电气控制系统的硬件开发和编程。将物料输送气动机械手应用于液压与气动技术课程的实训教学,提高了学生的学习兴趣和实际应用能力。

《液压与气动技术》是中专院校的基础课程,其理论性和实践性较强。但目前,大部分中专院校仍采取传统教学模式,导致课程教学内容与实际偏离。因此,本文针对此课程的特点,提出理实一体化的教学模式,实现教师一体化、教学内容一体化、教学场地一体化及教学方法一体化等,并提出具体的实施办法,以激发学生学习兴趣,提升《液压与气动技术》课程教学质量,以期为今后"理实一体化"教学模式的进一步推行提供借鉴。

随着信息化技术的发展和企业对机、电、液、气一体化技术人才标准的提高,传统的《液压与气动》课程已经远远不能满足人才需求。如何有效开展教学,成为广大教师研究的课题。本文结合笔者多年教学改革经验,重点围绕课程标准的制定、课程的组织和实施以及课程特色进行较为详细的阐述。

本文对一种飞锤铣削加工气动夹具的相关内容进行简要分析和阐述,以期对其行业发展提供助益。

将气动人工肌肉作为执行器驱动灵巧手完成抓取任务,对灵巧手的单关节建立了运动学与动力学模型,建立了气动人工肌肉的理想几何模型,建立了灵巧手指关节的非线性控制模型,设计了自适应控制律。在Simulink中使用PID控制器和自适应跟踪控制器,对模型进行控制仿真,通过分析仿真结果,对PID控制与自适应跟踪控制的控制效果进行评价。

国内某核电厂在近几次大修过程中,发现机械密封每一级的插入环上均存在与其接触辅助密封环微动磨损痕迹,这可能是造成机械密封压力不稳定的主要原因.通过对辅助密封圈与配对沟槽的受力有限元计算和辅助密封圈摩擦磨损测试分析,给出了辅助密封圈卡涩原因和润滑不足的边界条件,为解决核电厂主泵机械密封压力不稳定的问题提供了一定指导意义.

在传统的三自由度平台基础上进行优化设计,选用丝杠滑块、气缸、减震以及绞球等多个机构作为三自由度平台的核心部件进行设计,同时基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)设计三自由度平台的控制系统,完成气缸的带行程检测时间、速度双向间接控制回路设计,进一步提高了气动机构的控制精度,保证了仿真结果的精准度。

《液压传动与技术》课程是机电专业的一门核心基础课程.课程内容理抽象难以理解,实践性又很强,所以通过对课程内容、教学现状和信息化教学特点分析,研究如何在该课程中实施信息化教学.通过课程开发研究,将信息化资源引入到课堂教学当中,能够促进学生学习积极性,培养他们主动学习、探索研究的能力,也促进了教师业务素质的提升.

介绍了固定式有铰栓液压缸和同定式无铰栓液压缸与夹紧机构组合而成的系统。有铰栓液压缸用过度连杆与有铰栓的夹具杆连接，无铰栓液压缸通过活塞中间所开的矩形槽与夹具连接。用固定式液压缸代替铰接式液压缸，系统刚性显著提高，冲击及噪音显著降低。