鉴于国内转子动平衡机的低效率和国外动平衡机的高成本，综合考虑了效率和成本，设计并实现了一套全自动动平衡机。该动平衡机用于中小型电机转子的全自动平衡校正。文中所讨论的问题是整个工作中的重要一环，即全自动平衡机控制系统中多机通讯的设计与实现。实验表明了该通讯方式具有较好的准确性和可靠性。

为提高微电容式加速度计的线性度和工作带宽,在设计微电容式加速度计的检测电路时,要使系统工作在闭环状态下,通过静电力反馈的方式能很好的实现闭环控制。本文主要论述了闭环控制的原理,即通过静电力反馈来实现平衡控制。并通过计算保证了闭环控制系统的稳定性。可见,闭环工作下的电容式加速度计的稳定性、精度、线性度等都得到了提高。

介绍了一套用于材料结构强度和可靠性试验的六自由度边界模拟加栽系统，能实现六个自由度的同时加载，更真实地模拟载荷边界条件，可以进行大尺寸结构和材料的实时力载荷实验、拟动力实验和振动试验。为材料和结构的强度和寿命试验提供了一种新型实验装置，为材料结构的疲劳和可靠性提供了更为真实的实验数据。给出了三维结构模型，讨论了六自由度加载系统试验的定义，介绍了系统的主要原理和技术性能。通过计算系统方向余弦矩阵，给出了此加载装置的运动学反解，并介绍了控制系统。

在介绍转子动平衡测量原理的基础上,设计适用动平衡测量的自适应低通FIR滤波器,重点分析采样频率的选取、FIR滤波器的优化、野点对滤波器性能的影响,以及整周期处理.

面对动平衡测试不断提高精度和效率要求以及测试成本的压力,研制了以计算机技术和数字信号处理技术为核心的动平衡测试与分析系统,介绍了动平衡测试系统的硬件构成.重点讨论了测试系统软件中的数字信号滤波模块、频谱分析模块、自相关模块及互功率谱模块,结果表明这种基于虚拟仪器的智能化检测系统具有检测精度高、成本低、可实现实时在线动态测试的特点.

本文对模型系统的总体结构，馈源舱的结构，数字伺服系统和系统的控制算法作了设计与研究。

文章针对工业CT机床所需要的精密运动控制作了的应用开发.研究了针对Kollmorgen精密运动产品的开发应用技术并实现.文中所提出的技术路线及实现方法已经得到实际应用.对于相关的工程技术及开发人员有一定的参考作用.