叙述了各种动力转向系统的结构、特点、分类及应用;介绍了动力转向领域相关现状的研究工作,重点介绍了电动液压助力转向系统和电动助力转向系统的性能特点、国内外的发展及研究现状,探讨动力转向技术的发展趋势.

用变量叶片京代替齿轮泵作重型工程机械和矿山机械的转向油泵，能较好地满足平稳转向的稳流要求。本文阐述了该泵的稳流原理，推导了稳流泵的流量公式。该系在转速变化很大（500～2200r／min）的条件下，其流量增长率小于15％，这一稳流特性，正是转向用油泵的理想需求。

为研究转阀式液压动力转向系统的助力性能，利用AMESim软件和LMS Virtual．LabMotion软件建立了液压动力转向车辆的联合仿真模型，以转向轻便性和“路感”为评价指标进行正交试验，分析了动力转向系统供油量、转阀阀口尺寸及扭杆刚度对动力转向系统助力性能的影响。分析结果表明，对轻便性影响最大的参数为系统供油量，对“路感”影响最大的参数为扭杆刚度；正交优化后的转向系统“路感”较优化前明显增强。

通过分析液压常流式动力转向系统的组成和结构，详细地阐述了其工作原理。建立了动力转向系统的控制方框图和数学模型及动力转向系统的传递函数，对动力转向系统进行了稳定性分析，找到了影响系统稳定性的参数。根据某动力转向系统的实际参数，利用Matlab／simulink模块，进行了分析与仿真，为设计动力转向系统提供了理论依据。

首先针对广泛采用的循环球式液压助力转向系统建立了数学模型,并提出了液压助力作用在螺杆上的等效作用力矩的概念,以此为工具,对转向系统的刚度和装有此种转向系统的汽车的转向灵敏性进行分析.然后,讨论了几个重要的评价参数随着转向控制阀的压力增益而变化的趋势,得出转向控制阀的压力增益的重要性,使设计者能够定量地分析装有此种转向系统的汽车性能,从而有利于设计工作.

介绍了皇冠3.0轿车采用的新型电子控制液压式动力转向系统的基本组成及各主要部件的工作原理,给出了电子控制系统及电子控制机件的故障排除方法.

为了实现燃料电池电动客车的动力转向功能,提出了直流电机通过联轴机构直接驱动油泵的电动液压式动力转向系统.通过建立电机电压与油泵流量、电机电流与油泵压力的数学模型,设计了具有恒压和恒流复合输出特性的电机控制器.在恒压特性作用下,油泵流量恒定;在恒流特性作用下,实现了油泵流量和压力的自适应控制,避免了油液溢流现象.结果表明,系统工作稳定、能量效率高,在燃料电池电动客车上获得了成功的应用.

本文对液压动力转向系统作了分析研究,提出了用分配阀设定在开式减压阀系统支路中提高系统工作压力;用若干四位三通阀解决多桥转向;用可变排量转向器解决普通液压动力转向系在发动机熄火后转向困难的问题。介绍了可变排量液压动力转向系的结构、原理和设计。