开式静液压传动在电动叉车上的应用
电动叉车行走机构的静液压系统一般采用闭式回路,但在有些情况下,采用开式液压系统更便于系统的配置。采用单泵驱动多个执行机构及双级变量泵和双级定量马达配置的开式系统,具有结构简单、各执行机构动作协调、能耗低、行走系统调速范围宽等特点,有很好的应用前景。
基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究
针对电动叉车在其工况循环中,门架系统升降和驱动系统起、制动频繁所产生的节流损耗和能量浪费问题,提出一种基于工作特征的能量联合回收方法。在分析叉车典型工作流程基础上,提出以超级电容作为储能装置的电动叉车势能和制动能的联合回收方案,并引入模糊PID自适应控制方法实现电液位置伺服系统对液压缸位移的精准控制;针对提出的方案和控制方法,运用AMESim和Simulink软件建立了电动叉车势能和动能的能量联合回收仿真模型;最后,利用提出的方法和仿真模型对某仓库电动叉车的一个工作循环进行能量回收分析,结果表明所提方法对势能和制动能联合回收的效果显著,提高了电动叉车续航里程和能量使用效率。
电动叉车泵阀联合调速系统优化
针对电动叉车泵阀联合调速系统中齿轮泵出口压力与负载不匹配的问题,通过分析叉车液压系统构成和比例流量阀流量控制的基本原理,提出采用比例溢流阀代替普通溢流阀应用于叉车泵阀联合调速系统中,并针对叉车使用工况设计了压力敏感控制方式。Matlab和AMESim联合仿真表明:改进后的液压系统齿轮泵出口压力能与负载实现较好的匹配,从而在不影响调速精度的情况下减小机械传动扭矩,降低能耗,能够减轻机械系统的磨损并延长电动叉车单次使用时间。
基于电动叉车的电液比例控制技术实践分析
随着时代的发展和科学技术的进步,在很多工作场所都开始广泛应用叉车,比如铁路、港口、机场和仓库等。通过实践研究表明,采用叉车来装卸货物以及短途搬运等,工人的劳动强度可以得到有效的减轻,物流机械化作业得到了实现,但是传统的叉车工作装置控制系统存在着很大的局限性。文章分析了基于电动叉车的电液比例控制技术实践。
电动叉车多路阀操纵机构优化设计及人机工程仿真
本文研究的是单杆操纵三阀,单杆操纵使得驾驶室空间充裕,操作方便。在验证多路阀操纵机构设计合理性时首先依据叉车驾驶员操纵相关机构的动作特征,然后对优化设计的多路阀机构进行人机工程仿真分析,不断改善叉车驾驶人员操作舒适性并根据仿真结果分析对多路阀操纵机构进一步优化的一种研究。
电动叉车举升系统的能量回收研究
电动叉车在仓库货物存储领域的地位日益提高,其举升系统频繁的上下往复作业不断将势能转化为热能,造成液压系统的温升,降低液压元器件的使用性能和寿命。为避免以上问题,提出一种基于发电机和蓄电池的电动叉车势能回收系统,并利用AMESim进行势能回收效率仿真分析。仿真结果表明:在负载1t工况下,基于蓄电池的势能回收系统,势能回收约为23.34%,为电动叉车势能回收实验奠定基础。
新型负制动技术在电动叉车设计中的应用
简要介绍了新型负制动技术在电动叉车停车制动系统设计中的应用,通过电控适时有效地控制电磁阀和油路的开启,从而实现车辆停车制动的自动制动和自动释放。
电动叉车液压管路局部优化设计
主要分析如何通过电动叉车液压吸油管路局部结构优化以达到降低电动叉车液压系统管路噪音的目的.
基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究
在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究。研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据。
一种较大吨位电动叉车泵控系统的设计
为解决大吨位电动叉车泵控系统采用单独电机实现系统动作而产生的低效率、高成本及高耗能等问题,采用两个控制器联合控制两个泵电机,进而联合驱动叉车的起重及转向系统,并通过对门架起升、倾斜,属具工作及车辆转向等各个动作的功率匹配,使两个泵电机在不同的工况下均工作在高效率的工作点上。介绍该泵控系统的组成及原理。实践证明,该泵控系统性能可靠,并可有效降低成本。