针对目前电控正流量挖掘机系统研究较少、空载时能量损失大、发动机与主泵功率不匹配以及节能控制效果不佳的问题,搭建基于AMESim和Simulink的挖掘机电液系统联合仿真平台,提出一种双变量泵的发动机-泵恒功率控制方法。通过样机仿真实验以及分工况功率匹配研究,验证搭建的电控正流量挖掘机系统的正确性以及分工况功率匹配的有效性。仿真实验结果表明:设计的仿真模型以及功率匹配策略表现良好,在仿真和实验中,不同的工况模式下均可以保证泵的恒功率特性,可以实现对发动机的功率控制,发动机功率可以得到充分利用。

为了解决液压挖掘机发动机和液压系统之间功率匹配效率差，从而造成能源浪费的问题，设计了一种液压挖掘机功率匹配控制系统。控制系统集成了发动机转速控制、分工况控制、转速感应功率控制和自动怠速控制等技术，具有实用性强、系统节能性好、控制功能模块化设计、系统维护方便等特点。经过实际装车检验证明：挖掘机空载时，发动机转速控制精度高，最大误差为17 r／min；自动怠速模式中，发动机在高转速和低转速之间切换时响应速度快，调节时间大约为2？5s；当挖掘机作业时，液压泵输入功率与发动机输出功率实时匹配，保证发动机转速稳定运行，转速最大掉速值在200 r／min以内，平均燃油消耗降低了5？6％以上。