为解决飞机舵机电液负载模拟器在不同梯度加载实验中,由于舵机主动运动导致液压缸两腔产生强迫流量,进而产生多余力干扰的问题,提出基于复合式缓冲液压缸的系统结构设计。根据系统工作原理及液压缓冲结构特点,设计该液压缸的结构形式并建立其数学模型。采用AMESim仿真软件建立执行机构的仿真模型,并进行系统动态特性仿真实验。研究结果表明,该液压缸系统能够减小活塞运行过程中产生的机械碰撞,缓解液压缸两腔的强迫流量压力,抑制并消除多余力干扰,进而提高电液负载模拟器的负载性能,具有较高的工程实践价值。

飞机舵机电液负载模拟装置是一种时变非线性的多部件耦合控制系统,其内部的功能诊断具有很强的复杂性和不确定性。针对飞机舵机电液负载模拟装置故障诊断过程中出现诊断结果不稳定和精度不足的问题,在电液负载模拟装置的工作原理基础上,对不同特性的部件设计了基于时间触发和基于事件触发的故障计数器,采用故障阈值分段和故障事件分区的故障诊断策略进行故障诊断,最后在构建的故障注入实验环境中验证故障诊断策略的可靠性和准确性。实验

针对飞机舵机电液加载系统变刚度加载过程中无法实现连续加载的问题，提出了基于橡胶缓冲弹簧的系统结构。根据系统的工作原理，设计了橡胶缓冲弹簧的几何形状和结构尺寸。采用ANSYS软件建立了橡胶缓冲弹簧的有限元模型，并分析了橡胶缓冲弹簧的应力、应变、振动和刚度性能。研究结果表明该橡胶缓冲弹簧完全能够达到系统技术性能指标的要求，具有较高的工程实践价值。