通过对卧式垃圾压块机的研究，设计出了以液压为动力的翻转上料机构；使用Solidworks对六连杆翻转机构进行建模；选用ADAMS仿真软件对昕设计的机构进行运动仿真，并且建立以获得最小的液压缸举升力为目的的目标函数，求得液压缸布置的最优位置；并设计出了合理的液压回路。使上料过程更加平稳，降低了投入成本，减少了能源浪费。