现有的单元式超前液压支架在设计时没有考虑防冲击功能,当煤矿井下突发冲击地压且冲击载荷达到单元式超前液压支架最大承载力时,单元式超前液压支架无法抵抗突如其来的强大冲击载荷,由于动态响应时间不足,卸压安全阀根本来不及打开,从而造成单元式超前液压支架的立柱千斤顶出现弯曲、断裂和爆缸等现象,严重影响巷道的正常支护。为了解决这些问题,设计了一种新型可伸缩吸能防冲单元式超前液压支架,采用单轨吊外运搬移方式,在不降低承载力的情况下兼顾吸能防冲击功能并且可伸缩,方便实现往复支护巷道的功能。

阐述了DMU50型五轴加工中心用两自由度可伸缩防护装置的设计,装置满足防止灰尘落入机床内,防止冷却油、冷却液等油雾挥发出机床外污染环境,结构简单实用,易操作、易维修,成本低廉。

通过对水果采摘机构进行改进，提高水果采摘效率，降低劳动成本，提高果农收益，特别是应用在高级水果的采摘过程当中，有着重大意义，通过solidworks等软件进行了可伸缩式水果采摘机构的模型设计，并对该机构进行了受力分析，提高了该机构的合理性。

针对机械手结构单一,更换机械手存在装夹、抓取误差,且多角度操作自由度不足、欠灵活等问题,设计一种气动可伸缩折叠旋转机械手,其主要包括三种功能机械手伸缩、机械手折叠、主体旋转。机械手伸缩主要是夹钳式,可以夹持非平面零件,完成工作后可以缩回机械手主体内。折叠机械手主要是吸盘式,可以吸附平面结构的零件,完成工作后折叠在机械手主体上,机械手均不会占有空间。通过主体旋转功能不仅增加机械手自由度还可以避免与其它物体发生干涉。该设计结构简单,能完成多类型零件的抓取,降低生产成本;降低机械手抓取定位误差,提高加工、装配精度。

陕煤蒲白建庄矿业公司冲击地压防治队结合生产实际与施工需要,立足解决矿井防治水过程中使用传统方法下入套管费时费力难题,通过对施工使用的CMS1-6500/75型煤矿用液压深孔钻车创新加工出可伸缩套管夹持器,有效解决了该难题,提升了矿井防治水施工效率。

通过组合创新方法和创新设计理论，运用连杆机构和锁紧机构，实现了集可移动伸缩式室内挂衣架、室内晾晒架、室外晾晒架及衣叉、玻璃刷、墙刷工具多种功能于一体的新颖组合式晾晒工具。