针对现阶段采用的两点法测量不准，使用自准直仪，通过光学方法测量鱼雷发射管中心线。首先模拟现阶段测量方法获得的鱼雷发射管变形测量结果。再以分段测量得出鱼雷发射器每段的中心轴线。试验证明使用该方法光学测量精度高，理论上可无限逼近真实发射管中心线。

为降低主阀压差过大带来的压力冲击和节约能耗，对某船用多执行器定压系统进行改进，采用了负载敏感系统。在AMESim仿真环境中对改进前后的系统进行了仿真对比。结果表明，在相同的工况下，改进后的系统主阀压差和系统能耗较改进前大为降低。

新型自导向液压缸摒弃传统的外置式导向器，采用液压缸内部键槽导向方式，该方式充分利用了液压缸的内部空间，减小了液压缸的整体尺寸，有效地提高了导向的精度和抗扭转能力。该液压缸灵活运用多种密封形式，解决了内导向的内泄漏问题，保证了密封能力。该产品具有导向精度高、结构尺寸小、抗扭转能力强等优点。