拖拉机作为一种重要的农业运输工具,可在田间与不同农业机械配合完成相关农艺操作过程。目前,农机具主要以悬挂的形式与拖拉机连接,但在进行田间试验中会发生底盘倾覆问题,故改善拖拉机底盘的动态性能对于提高拖拉机稳定性具有重要意义。针对以上问题,提出了一种拖拉机底盘前悬机架模型用于设计拖拉机底盘防倾覆悬架,并建立了拖拉机液压前悬架平面内动力学的验证模型,对拖拉机底盘倾覆进行分析。通过数值模拟与田间试验相结合的方法进行模型验证与分析,结果表明:构建的拖拉机底盘前悬架模型能够准确地模拟高、中负荷配置下的拖拉机真实模拟系统行为。研究结果可为拖拉机底盘的优化设计提供参数借鉴与理论依据。

结合法国TGVNordLine上声屏障绕射衰减（插入损失）实测数据，对计算模型进行对比验证，以列车运行暴露声级为变量的单极子计算模型与实测结果的符合性较好，可用于铁路声屏障设计的绕射衰减量计算。

提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络建立光电经纬仪等效跟踪误差模型的方法来评价光电经纬仪的跟踪性能。分析了光电经纬仪存在的非线性因素,说明了采用理论建模方法难以准确描述其全部过程的原因。然后,介绍了RBF神经网络和靶标系统,基于一组靶标参数建立了RBF神经网络模型,并更换靶标参数进行模型验证。最后,对更换后的靶标参数进行重新训练建模,并改变参数周期,对模型进行了验证。实验结果表明：所建的神经网络模型精度与靶标参数有关,当动态靶标的半椎角a为21.2°,倾角b为43.8°,靶标匀速运行周期T为8.5s时,网络模型在靶标速度最大时误差也达到最大为3.18′,其它时刻均小于0.6′。当a为16.6°,b为37.5°,T为13s时,模型最大误差为1.8′左右,在此模型下真实输出与网络模型输出的最大偏差为2.4′左右,其它时刻均小于1.2′。结果表明,采用RBF...

针对如何快速开发高质量的嵌入式软件的问题，实现了一种基于MDA的嵌入式软件开发平台EUP。该平台根据模型驱动的软件开发方法，集成UML建模、模型验证、模拟和自动代码生成技术等．为嵌入式软件的开发提供了一个统一的开发环境。分析了铁道交叉路口系统的实例。试验结果表明EUP平台能够方便、高效地实现模型模拟和验证，为快速开发高质量的嵌入式软件提供了一种可行的逢径。

针对双电机协同控制手指变位与转位的变掌机械手的结构,建立了机械手工作时的简化运动模型,通过对手指在抓取过程中的运动学分析,得出了手指的运动轨迹,计算出手指在接触物体后的运动趋势,即驱动力的施加方向;利用D-H变换矩阵表达了相邻连杆间的位姿关系,得到机械手手指的位置坐标表达;根据手指运动轨迹,经计算得出手掌的抓取范围,通过Matlab软件计算实例,验证了运动模型的正确性。

使用传递路径分析方法对农用车驾驶员座椅振动控制进行了研究。介绍了传递路径分析方法的基本原理,提出了一种精确的驾驶室振动系统传递函数测试方法,通过传递函数实验和工况实验建立了完整的TPA模型。采取了一种快速的方法计算激励力,然后计算出了各传递路径贡献量。通过将路径合成值与实测值的对比,验证了TPA模型的正确性。结合相位和幅值对驾驶员座椅的振动进行了传递路径贡献量分析及路径问题识别。找出了引起振动峰值的主要路径,并通过分析找出了这些路径贡献量大的原因,为该振动系统的后期优化提供了依据。

FT针摆传动减速器是一种新型两级传动结构,为了对该减速器进行系列化的设计与开发,提供了一种相对便捷的参数化建模与装配方案,以Creo 3.0为平台,建立零部件的三维参数化模型,模型中的特征参数之间相互关联,并合理选择装配的前后基准,建立虚拟样机。可实现在模型特征参数改变时装配关系不变,通过模型验证,确定装配的正确性,便于设计者操作。

介绍了澳大利亚AS7509.2铁路货车动力学性能评价标准及基于该标准设计铁路货车的优化设计万法,建立了该车的动力学模型并进行了动力学性能的仿真分析,通过与试验结果对比,验证了动力学模型的准确性.

为了得到胶乳分离机高速转鼓在离心力场作用下的内部流场规律,建立胶乳物理特征、转鼓结构及转速与流场压力、速度之间的相互关系。基于FLUENT软件,对仿真建模、边界条件设置、计算方法进行了研究;选择混合多相流和层流模型,利用转鼓流场二维模型对内部流场进行了数值模拟,分析得到了流场的压力云图、速度云图以及出流区速度矢量图,定量评价了不同转速下流场压力、速度的变化,提出了一种利用特征参数验证模型的方法。分析结果表明：转鼓内流体压力、速度与流体所处半径成正比,流体速度、压力分别与转鼓转速呈一次、二次正比例关系,在工作转速下最大液体压力为10.4 MPa,重相出流区比轻相出流区存在更明显的漩涡现象,碟片间隙内液体流动状态为层流,仿真结果与理论计算值、文献压力数据及特征参数实测值较一致,验证了分析模型和分析...