随着城市轨道交通行业的发展,轨道车辆型式发展也出现多样性,中低速磁悬浮造价成本低,具有转弯半径小、爬坡能力强、舒适平稳、安全(不会脱轨)等优势,市场前景较好。文章研制了一种适用于中低速磁悬浮车辆的液压制动夹钳单元,介绍了制动夹钳单元的结构、工作原理等,并分析产品装车运用过程中出现的主要问题,提出解决措施。

为了满足半导体加工等行业的超洁净流控要求,设计了一种超洁净磁悬浮针阀。超洁净磁悬浮针阀以超洁净氟塑料裹覆永磁体为阀芯,以电磁铁为外部驱动,利用磁悬浮原理实现阀芯的无接触控制。阐述了该磁悬浮针阀的工作原理,通过仿真计算,提出电磁铁的设计方案,对电磁铁的线圈和铁芯进行优化,为阀的力学性能和尺寸特征优化提供了方法指导,并针对阀芯受到的径向力和轴向力进行了分析,验证了方案的可行性。

磁悬浮式微动工作台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁悬浮驱动技术而易于实现大范围高精度的微运动．本文论述了磁悬浮式微动工作台驱动电路的主要性能参数、驱动方案的选择，设计了两种驱动电路，并进行了实验研究，最后根据试验结果对两种驱动电路进行分析比较。得出了满足该磁悬浮式微动工作台运动要求的驱动方法，为磁悬浮式微动工作台的整体设计及其控制提供了技术支持．

磁悬浮球作为质量块实现惯性式振动测量,测量磁悬浮球与测振系统壳体的相对位移即可得到被测振动体的振动参数。由于磁悬浮球不与任何物体接触、无机械摩擦、无机械间隙误差,与传统惯性式振动测量方法相比具有灵敏度高、测量上限频率高,直接输出振动位移信号,通过微加工技术可实现体积小等优点,控制电路还可提供各类所需阻尼函数,但低于10 H z测量频率时需加大测试装置尺寸。在构建磁悬浮球模型及控制系统的基础上,通过对系统的结构和运行参数分析,推导了磁悬浮测振系统动力学方程,并将其等效成表征质量-弹簧测振系统的常系数二阶微分方程,使等效阻尼系数和刚度系数与质量-弹簧系统的参数有一定的对应关系。通过标准激振器产生不同的振动信号,测量结果验证了该方法正确。测试系统灵敏度：986 mV/g,测量频率范围：20 H z~5 kH z。该方...

设想用磁悬浮方式减少运动摩擦,进而提高测量片类回转件的动态平衡的精度,使绕固定转动轴线转动的工件的偏心量测量更快捷、方便.

磁悬浮式微动工作台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁悬浮驱动技术而易于实现大范围纳米级精度的微运动。本文构建了一种新型的磁悬浮微动工作台，从理论上对磁悬浮式微动工作台的运动机理进行了详尽分析，建立了磁悬浮式微运动的电磁驱动模型，用Matlab对磁悬浮式微动工作台的运动控制进行了仿真研究，结果表明，设计的磁悬浮式微动工作台能达到纳米级的微运动。本文的研究成果为磁悬浮式微动工作台的设计及其控制提供了理论基础。

阐述了磁悬浮人工心脏泵的结构，建立了磁悬浮轴流泵机电模型，在对转子进行动力学分析的基础上，得出了状态空间方程，状态方程揭示了轴流泵机电模型的本质．状态的变化不仅取决于控制，同时也与系统结构如转子质量、长度、质心位置及极转动惯量和赤道转动惯量有关．由状态方程对转子进行仿真，获得了转子轴向、径向振动位移结果，为研发磁悬浮左心室辅助装置提供了结构参数设计的方法与理论依据．

基于可压缩Naiver-Stokes方程，研究了低真空管道条件下管道面积、管道压力对磁浮列车气动特性的影响。研究结果表明:磁浮列车在低真空环境和明线运行环境下流场具有相似性，列车与管道之间的环状空间类似于拉瓦尔喷管，具有膨胀加速或压缩减速的流动特性，磁浮列车速度达到临界速度时，磁浮列车尾部会出现激波。磁浮列车的气动力随着管道面积的减小而增大，磁浮列车尾部出现激波后，尾车的气动力会剧增。磁浮列车的气动力系数随着管道压力的增加下降，但管道压力变化大时，导致雷诺数变化大，从而列车的气动力系数有较大不同。

针对机械摩擦多、噪声大的传统拉幅定型传送单元，提出一种新型的磁悬浮拉幅定型传送单元。磁悬浮拉幅定型传送单元作为新型的纺织机械传送单元，具有无机械摩擦、无噪声、污染少等优点。对新型传送单元滑动块材料进行选择，对比3种金属材料灰口铸铁、45号钢、Q235碳素结构钢。使用ANSYS分析电磁铁磁力在不同间隙下的变化，再利用ANSYSWorkbench分析不同磁力下，3种材料传送单元滑动块的变形情况，判断其对传送单元悬浮气隙的影响。分析结果表明：悬浮气隙在0．005mm以内，磁力误差在5％以内；Q235碳素结构钢比其余两种材料更适合做滑动块，并且降低了成本。

通过CAD软件完成了左心室磁悬浮辅助泵的整体结构设计，利用计算流体动力学的方法对自主研发的左心室磁悬浮辅助泵进行数值模拟研究，根据实际工作状况对叶片承受的最大剪切应力、压力及血流流场的分布情况进行分析，结果显示：叶片最大剪切应力符合生物力学性能要求，叶片底面压力分布均匀，血流流迹没有出现涡流或回流的现象。应用3D打印技术对装配部件进行快速制造，系统调试并实验研究了左心室磁悬浮辅助泵的体外工作状况，为今后左心室磁悬浮辅助泵的优化设计及相关流体动力学实验提供了参考依据。