阐述了一种新型2D电液比例方向阀的结构和工作原理。对基于该工作原理制成的4台6mm通径2D电液比例方向阀样阀进行实验研究．测试了阀在7MPa系统压力下的空载流量特性。研究结果表明这种2D比例方向阀具有良好的流量特性。

该文简单介绍了浙江工业大学阮健教授团队设计发明的-种新型结构的液压泵名为二维（2D）单体轴向活塞泵简述了 2D泵 的结构和原理并设计了该泵上的端面凸轮机构.利用平面移动凸轮转化为圆柱端面凸轮的方法设计了在等加等减速运动规律下 的圆锥滚子圆柱端面凸轮给出了其空间实际廓线方程.分析了利用上述方法设计圆柱端面凸轮实际廓线时产生的误差给出了- 种数学计算的误差补偿方法运用MATLAB软件计算出误差补偿值.误差补偿后减小了滚子与凸轮之间的间隙提高了滚子在凸轮 上的运动精度提高了 2D泵性能.

介绍了二维（2D）双联泵的结构和工作原理.该泵在二维（2D）活塞单元泵的设计基础上 利用结构串联插装和流量汇流的原理 来实现消除流量脉动的结构 并给出了该泵的理论流量示意图.为了验证二维（2D）双联泵原理的可行性和初步测试该泵的流量脉动 搭建了试验平台 设计了空载流量特性试验和负载压力流量特性试验.在空载和负载工况下 该泵都能正常完成吸排油工作.在空载工况下 随着转速升高实际流量呈线性增长 与理论流量接近; 在负载工况下 随着压力升高 流量减小.通过试验验证了二维（2D）双联泵的原理可行 具有较高的额定工作转速 且实际流量脉动趋向于零.

为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制.同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正.为了减小2D比例换向自身的摩擦力,内置颤振模块,可实现颤振幅值和频率的独立调节.实验结果表明,该控制器具有良好的稳态控制性能,由其控制的比例阀性能得到极大提高.