六杆机构是一种被广泛应用的机构,为保证机构设计精度,提高设计效率,给出了六杆机构双目标轨迹综合与分析一体化设计方法。首先,建立六杆机构轨迹综合方程,分析得出该六杆机构双目标轨迹综合最多可实现给定5位置的精确轨迹综合。然后,为实现综合方程的高效精确求解,引入再生同伦算法,克服了代数求解消元难、近似求解初值选择难的问题。为筛选出综合所得机构中具有实际工程应用价值的机构,基于2R杆组叉积符合开展了六杆机构运动缺陷判定,建立六杆机构环路方程进行运动学分析。最后,以残障者移位机开合机构设计示例,验证所提理论与方法的正确性与有效性。

本文应用美国Analog Devices公司最新推出的阻抗测试芯片AD5933实现了电导率的测量。通过设计测试电路,选择适当的标定数据（已知阻抗）,计算出增益因子,完成了测试芯片的标定。并通过测试被测物的电阻对溶液电导率的测量进行了模拟研究,结果表明在一定的范围内测量相对误差较小。应用AD5933来实现电导率的测量,不仅可降低测量成本,而且能使测量操作较为简便,从而提高测量的精度和效率。其试验结果和方法可用于新型的低成本、高精度电导率仪器的设计与制造。

介绍了水下声学定位系统的分类、定位原理,阐述了各种定位系统的特点,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。

分析了潜望镜基本光学系统的原理,探讨了一种潜望镜基本光学系统的设计方法。提出了在潜望镜基本光学系统中加入道威棱镜,利用道威棱镜的转像作用,通过控制棱镜旋转,实现不需转动潜望镜镜筒就可使观察者周视外部全景的设计思路,给出了该系统的设计方法。

针对粒状碎纸机刀片原电火花线切割工艺存在的问题,提出了改用模具冲压加工的生产方案,并分析了该刀片的成形工艺特点,介绍了零件排样设计和模具结构。

用坐标变换对车桥中置油缸转向机构进行了详细分析。阐述了中置油缸转向机构的设计计算方法。演示了坐标变换法在转向机构设计中的应用。