六杆机构是一种被广泛应用的机构,为保证机构设计精度,提高设计效率,给出了六杆机构双目标轨迹综合与分析一体化设计方法。首先,建立六杆机构轨迹综合方程,分析得出该六杆机构双目标轨迹综合最多可实现给定5位置的精确轨迹综合。然后,为实现综合方程的高效精确求解,引入再生同伦算法,克服了代数求解消元难、近似求解初值选择难的问题。为筛选出综合所得机构中具有实际工程应用价值的机构,基于2R杆组叉积符合开展了六杆机构运动缺陷判定,建立六杆机构环路方程进行运动学分析。最后,以残障者移位机开合机构设计示例,验证所提理论与方法的正确性与有效性。

针对牛头刨床刨头切削速度不平稳问题,采取改进BP神经网络对六杆机构进行优化.建立牛头刨床六杆机构运动简图模型,推导出刨头动力学方程式.构造六杆机构运动参数优化目标函数,采用改进BP神经网络对六杆机构约束参数进行优化.将优化后的参数导入到Solidworks软件中建立三维模型,并且进行动力学仿真.仿真结果显示,与优化前相比,优化后的牛头刨床,不仅延长了刨头的工作时间,而且在工作行程过程中,速度和加速度（0.3-0.8s）运动较为平稳,牛头刨床振动幅度降低.采用改进BP神经网络优化牛头刨床六杆机构,可以提高刨头工作效率和切削的稳定性.

以压床六杆机构为研究对象，利用SimMechanics建立了运动学仿真模型，设置相应参数及仿真环境后进行了仿真，得到相应构件的运动线图。与其它方法比较，该方法无须建立运动的数学模型、无需编程，具有系统建模简便、直观、快捷、仿真功能强大等特点，是一个对机构特别是复杂机构进行运动分析及仿真的有效工具。

以压床六杆机构为研究对象，利用Simulink建立了动力学仿真模型，设置初始参数后进行了仿真，得到仿真结果。该方法把用户从烦琐的数学计算中解放出来，提高了求解速度，保证了求解精度。

采用直接法对滑枕位移公式进行微分,求出滑枕的速度及加速度公式。在运动分析的基础上,对系统进行受力分析,求解主动曲柄上需安装飞轮的转动惯量。结果表明,出现飞轮转动惯量最小值与滑枕获得合理传力性能的滑枕高度位置并不一致,且有几个系统参数对飞轮转动惯量有很大影响。

为提高当下快递物流行业中对商品的搬运质量和效率,设计了一种基于六杆机构的4 自由度柔性机械手,该机械手可以完成抓取、旋转、俯仰及移位动作,其结构简便、可控范围大,抓取物体时具有一定的柔顺自适应性.整个机械臂安装在一个回转支座上,回转角度范围为180°,小臂相对于大臂可摆动.采用该机械手将有利于减轻快递工人的劳动强度,保障物流商品的安全和质量.

在调查和分析现有车载式绿篱修剪机的基础上,重新设计出一款简单、高效的车载式绿篱机。用UG设计出新型结构,经过运动学仿真后,得到一套切实可行的运动方案;用ANSYSWorkbench进行有限元静力学分析,完成了结构的强度校核。该车载式绿篱机以PLC为控制基础,采用机械手臂式作业方式,绿篱修剪宽度可调,车辆上的绿篱承载台与绿篱带之间的距离可自动调节,能避障,能够对绿篱的3个所需要修剪的面进行一次性成形修剪,以提高修剪效率。操作简单,可靠性高,具有很好的应用前景。