针对下肢假肢步态变化时所需阻尼力大小不同的问题,提出一种基于下肢假肢的新型阶梯式变间隙磁流变阻尼器(MRD)。基于Bingham力学模型设计MRD的两级阻尼间隙宽度及主要结构尺寸,通过ANSYS Maxwell分析其内部磁场分布,采用Simulink仿真输出阻尼力。结果表明阶梯式变间隙MRD步行时的工作间隙为1.6 mm,最大阻尼力为902.7N;跑步等其他复杂步态时的工作间隙为0.6 mm,最大阻尼力为2033.7 N,满足不同步态的阻尼力要求,且该MRD的最大工作电流为0.4 A,极大降低了阻尼器功耗。所提出的阶梯式变间隙MRD具有阻尼力分级输出、可调范围大、能耗低的优点,可代替阻尼间隙固定的传统MRD应用于假肢系统。

系统研究了确定性磁流变抛光高精度光学表面的关键技术及应用。介绍了自行研制的KDMRF-1000F磁流变抛光机床及其基本工作原理，给出了抛光过程中建立材料去除模型的两种方法和如何根据驻留时间完成路经规划的过程。采用KDMRF-1000F磁流变抛光机床和KDMRW-1水基磁流变抛光液对直径80mm的K4材料平面反射镜和直径145mm的K9材料球面反射镜进行修形实验。实验显示，样件一面形收敛到PV值55．3nm，RMS值5．5nm；样件二面形收敛到PV值40．5nm，RMS值5nm；样件的表面粗糙度均有显著改善。结果表明，磁流变修形技术具有高精度、高效率、高表面质量的特点。

针对轴向流动型磁流变液减振器有效阻尼通道短和磁场利用率不高的问题,提出一种多级径向流动型磁流变液减振器;建立了磁流变液径向流动控制方程,并对其进行了合理简化,采用双粘本构模型导出磁流变液径向流动速度的表达式;利用定积分法分析了磁流变液惯性效应对径向压力梯度影响;得出了基于准稳态与非稳态流动的磁流变液减振器阻尼力计算方法。为了验证理论分析的合理性,按照轨道车辆抗蛇行减振器的技术要求,设计制作了多级径向流动型磁流变液减振器,利用J95-I型油压减振器实验台对其进行了阻尼特性实验,比较了不同激励电流下的磁流变液减振器阻尼力的实验值与理论值。

设计了一种基于磁流变液的智能动力吸振器,它利用磁流变液作为吸振器的弹性和阻尼元件,通过改变外加磁场,控制磁流变液的剪切模量来改变吸振器的固有频率,增大吸振器的吸振频带。并对吸振器的结构参数进行了研究,便于控制系统选择参数,智能调节吸振器。

该文将磁流变技术引入传统的先导式压力阀,分析了传统式压力阀的调压原理与弊端,提出了应用磁流变技术实现精确调压的方法。基于混合流动工作模式,设计了磁流变先导阀的结构,并对各个零部件进行分析,最后进行了阻尼力的分析。

依据某型无人机前起落架对减摆器的要求,以磁流变液为工作介质,设计了新型磁流变液减摆器。采用Maxwell对减摆器进行仿真,分析减摆器磁路可行性;采用田口法对减摆器结构参数进行优化,并依据优化结果设计减摆器具体结构参数;利用疲劳试验机验证减摆器的阻尼特性,得到减摆器基本符合设计要求的结论。

简述了磁流变液的流变机理,以及其在离合器上的应用.阐述了多盘式磁流变离合器的工作原理,对其理论输出转矩计算公式做了相关分析、研究.

磁流变液是一种新型智能材料根据其所表现出的黏度随磁场变化的特性文中提出并论证用这种材料来克服气液弹簧悬架系统的阻尼不可调和无法完全自适应环境变化的弱点从而实现对工程车辆振动的半主动、实时控制最终改善工程车辆的行驶平顺性的可行性.

为了研究静态模式下磁流变液的法向力现象，白行设计搭建了一套磁流变液法向力测试系统。该系统包括磁路部分、机械部分和数据采集部分。利用磁流变液设计的测试装置，对磁流变液法向力进行了研究。结果表明：在静态模式下，磁流变液的法向力会随着磁场的增加而增加，并逐步达到最大值，然后逐渐下降最终趋于稳定。在正应力增加的阶段，法向力和磁感应强度之间的关系可以用式FN=46678^2.48进行描述。

该文将磁流变技术引入传统的先导式压力阀，分析了传统式压力阀的调压原理与弊端，提出了应用磁流变技术实现精确调压的方法。基于混合流动工作模式，设计了磁流变先导阀的结构，并对各个零部件进行分析，最后进行了阻尼力的分析。