铣削加工效率和加工精度的提高,必然要求铣床加工速度的提高。随着磁悬浮技术的发展,高速磁悬浮电主轴已成为铣床的关键部件。然而磁悬浮电主轴转子系统在高速运行时存在较强的陀螺耦合效应,其过强的耦合效应使得高速铣削的稳定性区域变窄,甚至使铣削系统失稳。为此,提出基于PD控制器的模态解耦-状态反馈的控制方法。通过该方法对转子系统的平动模态和转动模态之间的耦合以及2个方向上转动模态之间的耦合进行解耦,独立调节各个模态控制器的比例和阻尼系数来降低陀螺耦合效应对磁悬浮铣削系统稳定性区域的影响,从而增大铣削的稳定性区域。通过仿真研究基于PD控制器的模态解耦-状态反馈控制前后陀螺耦合效应对铣削稳定性区域的影响。结果表明:通过基于PD控制器的模态解耦-状态反馈控制技术,不仅能够降低陀螺效应对铣削稳定型的影...

针对电液比例阀中常见的阀芯卡紧卡涩故障，从分析电液滑阀内部的电磁动态过程出发，引入了基于电反射的无传感器检测方法来直接反馈故障信息，在对卡涩故障进行理论建模研究的基础上，利用SYSTEMVIEW仿真软件分析了颤振电流波形和频率对无传感器检测灵敏度的影响。结果表明，颤振电流为50Hz正弦波时可明显提高检测的灵敏度。该检测方法无需专门的传感器件且可在线检测、预测卡涩故障，具有良好的工程应用前景。