为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,即扭转振型、横向振型和行星轮振型;研究了传动轴扭转刚度和部件支撑刚度对系统固有频率的影响。结果表明,除高阶频率外,其他频率成分对系统刚度参数的变化比较敏感,且在求解系统固有频率时应充分考虑系统的耦合效应;同时,系统刚度参数的变化会引起模态跃迁现象,即系统振动模式发生突变,增加系统动力学行为的复杂性。在动态设计过程中,应尽量避开模态跃迁点,进而避免系统产生多阶次共振现象。

针对汽车碰撞盒容易出现欧拉失稳导致吸能特性劣化问题,研究了-种柱状波纹压溃与胶泥流动产生压 差缓冲的碰撞盒.通过实验研究了所用胶泥材料的O ia ld -d eW G le冥律流体本构模型,得出了胶泥的模型参数;采用落 锤冲击实验方法研究了柱状波纹压溃件的冲击力传递特性;建立了胶泥在多级径向通道中流动的连续性方程和控制微分 方程,推导了不同径向位置的径向速度分布表达式和压力梯度;采用平均惯性法分析了惯性效应对于压力梯度的影响,得 到了胶泥在碰撞盒中非稳态流动缓冲力计算方法.为验证理论计算的合理性,设计制作了胶泥多级径向流动节流与柱状 波纹压溃共同作用的碰撞盒样机,利用落锤冲击试验机和力传感器构建了冲击测试平台,并对缓冲装置进行了两种不同 高度的冲击实验,比较了不同冲击能量下的胶泥缓冲器传递冲击力的测试值与理...