针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统，提出采用s7—200PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理，分析了系统的工作过程；阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I／O分配；针对前置式传感器的特点，提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法，并采用PD算法进行纠偏控制；针对高度方向跟踪，采用模糊控制方法进行高度方向的调整；给出了PLC软件设计的流程图。试验证明，该系统运行稳定，水平跟踪精度达到0．5mm，高度跟踪精度达到1mm，完全满足焊接质量的要求。

随着计算机技术的发展,面向对象编程思想及方法日趋成熟。在介绍面向对象编程和PLC编程的一些基本内容的同时,重点阐述了面向对象编程思想在PLC编程中的应用。面向对象的程序设计方法相比于传统的线性化编程方法具有使程序更加简练,更加模块化,易于理解并且能大大提高系统的可扩展性,是大型复杂系统编程的理想设计方法。

介绍一种能判定电子轨道衡是否处于标准状态的模拟检定装置。该装置的应用为电子轨道衡在检定周期内的日常检查和维护提供了有效的技术手段和工具。

基于PLC的压力试验机测控系统，首先将压力试验机的工作流程进行分解，确定PLC外接设备端口与内部寄存器的对应关系，再按功能要求确定人机界面上的各画面的控制、显示功能。系统采用可编程序控制器和人机界面构成新型测控系统，代替原有的度盘读数和手动加力控制系统，大大提高了现有压力试验机的自动化水平。

PLC是以微处理器为核心的新型工业控制装置，本文利用可编程序控制器实现了其控制功能。设计了PLC下位端控制系统，编制了相应的上位端控制程序。经过近两年的现场投入应用表明，该PLC控制系统稳定可靠。自动化程度高。极大地提高了劳动生产率。

近年来．各种烟酒以及身份证、驾驶证、护照等假冒伪劣产品越来越多，已经严重危害到人类的健康和正常生活，为此防伪技术显得尤其重要，光刻杌主要用于这些产品的技术防伪。该文介绍了光刻机控制系统的结构与原理，以及软硬件设计。系统采用了将可编程运动控制器（PMAC）与工控机相结合，即PC＋PMAC的上下机模式。同时也运用了将运动程序与PLC程序相结合的方法，得到了预期的效果。该系统已投入实际应用，收到良好的经济效益．

该文介绍了一种多路换向阀的数字化改造原理在原手动多路阀上添加步进电机和传动环节给出了其传递函数.提出了对步进电机直接进行控制的PLC控制方式.

介绍了集装箱起重运输车电液操纵系统的组成和工作原理并通过可编程序控制器控制电液操纵系统以实现上起重臂端点的直线运动和同步运动.

恒力压力机是具有试验机性能的生产设备，其传动全部采用液压传动，双泵液压源，大泵实现快速，小泵慢速。利用伺服比例阀实现了慢速调节中加载力、位移或其速率的恒定。控制系统以小型PLC和触摸屏为控制核心，自编的PID程序充分发挥了伺服比例阀和PLC性能，控制系统达到了设计要求。

主要阐述了液压折弯机液压系统和控制系统的设计开发与仿真过程。通过对工作原理的分析完成了液压系统的设计在对折弯力进行系统的计算的基础上确定了系统所采用的各种液压元件的型号。采用日本三菱系列可编程序控制器技术对该折弯机设备进行了控制系统的开发与调试。采用了24点三菱系列可编程序控制器在保证了折弯工艺顺利完成的基础上适当留有一定的冗余便于功能的进一步扩展。利用主控和跳转指令完成手动和自动操作之间的转换。