针对某汽车工厂涂装车间因生产工序较多、存在共线生产、部分线体不允许在线缓存等导致的生产时序表难以制定和验证可行性的问题,提出采用知识建模和系统仿真方法进行仿真预演和数据统计分析,挖掘人工初步制定的生产时序表的瓶颈,并通过反复迭代仿真预演,最终得到不存在线体堵车现象或缺少在制品车现象,且生产时间短的生产时序表。

针对多个终端加工设备共用一个输送转接设备,且加工产品种类较多的离散型柔性化生产线,如无人化下料切割线、全自动机加线、全自动焊接岛等,文中提出采用知识建模和系统仿真方法进行仿真预演和数据统计分析,以解决传统经验设计因无法考虑加工不确定性、资源共用调度等复杂因素而难以准确计算线体产能、设备负荷率等关键评价指标的问题。同时,仿真模型可为后续生产计划制定、验证和优化提供虚拟制造预演平台。

针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的解耦控制设计原理.根据系统要求,对解偶控制环节、放大校正环节进行了设计.通过系统仿真,验证了解偶控制设计的合理性.

压力调节阀在车辆4挡动力换挡变速器液压控制系统中起着非常重要的作用。分析压力调节阀的结构和工作原理,利用AMESim仿真软件建立其仿真模型,并分析主要参数对其工作特性的影响,从而有助于实际应用中4挡动力换挡变速器压力调节阀控制参数的选取和性能的优化。

介绍了比例阀控气动伺服系统的工作机理;通过对该系统元件特性的分析,推导并建立了该系统的数学模型。采用比例控制的方法,对系统进行了仿真,得到了模型在低频工作频段内的动态响应。

随着云模型在智能控制领域的发展,其在实用性和工程领域的受到越来越多的重视,针对数控高速转塔冲床液压系统存在非线性摩擦阻力,时变参量多,振动及液压冲击等干扰因素尝试运用二维云模型控制器控制器优化数控冲床液压系统。考虑到可能影响冲压稳定性的非线性因素如摩擦、零飘、滞环、负载特性、死区与限幅、油温与油压的变化等,通过AMESim-Simulink联合仿真平台建立基于云模型的数控转塔冲床的仿真模型进行仿真。仿真结果表明在云模型在控制器下的液压系统的稳定性和抗干扰能力都有所提高。

针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间新机构可以满足人体躯干与负重作相反转动使人体上肢躯干重心前移抵消负重带来的反向力矩躯干前倾可增强人体负重行走稳定性。首先分析了新机构工作原理其次通过重心变化和载荷分配分析验证了新机构有效性最后对机构仿真验证得出不同负重对应不同躯干的前倾角度达到重心驱动的效果。MATLAB仿真结果表明:新结构能够满足人体随不同负重而调整对应前倾角度。

近年来，随着经济的不断发展，大型工程机械也在不断向智能化、高效化的方向发展，其中起重机是工程机械的典型代表。大吨位起重机发展到现阶段，传统的绳排伸缩方式使整机重量受到限制，要想使起重机技术有进一步的提高，使起重机不断向大吨位方向发展，需要尝试研发出新的伸缩机构，从而提高起重机的起升性能，单缸插销伸缩技术因其能提高起重臂吊重量、结构简单、操作简单、安全舒适等优点，受到工程机械知名厂家的高度重视，国内外专家关于大吨位起重机单缸插销伸缩系统的研究也时刻在进行着。 本论文是建立在项目基于RCP的起重机单缸插销式伸缩臂系统控制策略优化研究与开发的基础上的，首先本论文对大吨位单缸插销伸缩液压系统进行原理介绍和理论分析，然后建立了液压系统的仿真模型并就不同的工况仿真分析了系统的...

针对高速液压缸在高速运动中存在强烈冲击问题，提出了一种新型高速液压缸内缓冲装置，并对其缓冲机理进行了分析。通过选择节流孔数量、孔径以及分布位置作为设计变量，以相应位置的理想节流面积与实际节流面积的差作为目标函数，采用MonteCarlo算法作为优化方法，经过一系列的寻优迭代，从而获得了优化后的缓冲结构参数。在AMESim中构建了其系统仿真模型，基于仿真模型分析了关键参数对缓冲性能的影响规律。研究结果表明该缓冲装置缓冲过程平稳且缓冲过程时间短，能够满足高速液压缸的缓冲要求。

针对液压系统动态特性仿真问题,分析了节点法建立液压回路数学模型的方法,用容腔节点表征回路的压力变化,对与容腔节点相连的液压元件则建立其流量方程.研究了在SIMU-LINK下建立容腔节点和液压元件仿真模型的方法,并将仿真模型封装为用户定制模块,为快速建立系统仿真模型奠定了基础.给出了仿真实例,表明这种应用SIMULINK实现液压系统动态特性仿真的方法是有效的.