近年来，随着经济的不断发展，大型工程机械也在不断向智能化、高效化的方向发展，其中起重机是工程机械的典型代表。大吨位起重机发展到现阶段，传统的绳排伸缩方式使整机重量受到限制，要想使起重机技术有进一步的提高，使起重机不断向大吨位方向发展，需要尝试研发出新的伸缩机构，从而提高起重机的起升性能，单缸插销伸缩技术因其能提高起重臂吊重量、结构简单、操作简单、安全舒适等优点，受到工程机械知名厂家的高度重视，国内外专家关于大吨位起重机单缸插销伸缩系统的研究也时刻在进行着。 本论文是建立在项目基于RCP的起重机单缸插销式伸缩臂系统控制策略优化研究与开发的基础上的，首先本论文对大吨位单缸插销伸缩液压系统进行原理介绍和理论分析，然后建立了液压系统的仿真模型并就不同的工况仿真分析了系统的...