针对某企业仓储生产中的多AGV调度问题,采用排队论建立了仓储多AGV调度的M/M/s/Ps排队模型,综合考虑调度中的任务等待时间、AGV的数量和AGV的运行成本三个因素并结合权重系数,提出多AGV的调度目标,利用排队论分析目标函数,并运用基于遗传算法的调度策略,得出AGV的数量与平均服务数的关系,从而得到最优AGV数量和多AGV调度综合目标的最佳值。研究结果表明,得到了一种仓储AGV配置和调度的有效分析方法,并实现了多AGV数量最优配置和调度的优化。

车间调度问题的研究具有重要的理论及实用价值,为此研究了基于Multi-Agent的作业车间调度问题。对Multi-Agent系统及其在制造作业车间调度中的应用进行了简要介绍,提出了一种基于Multi-Agent黑板模型的作业车间调度方案,定义了车间管理Agent、工作单元Agent、任务管理Agent、事件Agent等作业车间调度系统模型,探讨了Multi-Agent黑板模型及知识库规则,提出了基于黑板模型实现作业车间调度管理框架。研究表明,基于Multi-Agent的作业车间调度策略可以实现车间资源的合理分配与调度,提升企业竞争力。

针对考虑零件构建方向的增材制造生产调度问题,提出了一种面向选择性激光熔融工艺的单机调度模型,该模型考虑了零件的构建方向、交货期等因素,以最小化所有零件的单位体积生产成本为优化目标。为解决分布估计算法容易陷入局部极值的问题,设计了一种引入邻域搜索策略的改进分布估计算法求解该模型。最后通过算例证明了模型的可行性和算法的有效性。

由于环境不同,可再生能源发电存在电能频率偏差、电压波动等问题,导致电力系统能源调度效果较差,为此设计一个新的含有可再生能源发电的电力系统。系统硬件部分重点设计了处理器、A/D转换芯片与通信模块,系统软件部分建立了太阳能、风能与蓄电池模型。在此基础上构建电力系统优化目标,主要包括成本经济性目标与电能质量目标,并设置约束条件,将目标优化转换为多目标优化问题,实现对电力系统的能源调度。实际应用结果表明,所设计的电力系统在电能调度中有效降低了调度成本,并降低了切负荷量与可再生能源弃电量,同时提高了电力系统能源调度的效率,具有一定的实用意义。

研究了在线仿真系统的系统数据模型设计、软件应用框架设计及系统的集成方式等关键技术.用面向对象的方法建立了仿真系统,通过与生产系统进行在线数据交互解决了系统初始化问题,探讨了如何应用在线仿真系统对车间生产计划进行验证、对实时生产计划的健壮性进行评估以及再调度的方法.仿真实验证明这种方式可以为企业进行长期及中短期生产计划决策提供可靠的依据.

本文设计并实现了车辆监控调度系统,在系统设计中采用S3C44BOX做为处理器,并对嵌入式系统中开发中的几个关键技术进行了分析操作系统内核调度机理,基于状态机的程序设计和硬件设计.

针对订单式生产特点,提出了订单式专门机调度模型,给出了相应的解决问题的遗传算法具体实现过程.针对该模型,对算法进行适应度值标定、采用集合分割的交叉算子以及大变异策略等操作设计.最后,将该算法与启发式规则对不同规模问题的模拟仿真比较,证明该算法能更有效地取得较优解,并能用于较大规模的调度中.

介绍了计算机监控系统的网络结构，双环网络的拓扑、光纤／卫星通道互备的集控网络结构，以及调度通信网络结构，对今后梯级流域开发计算机监控系统有一定工程参考意义。

针对液压机的能效特点,提出了一种液压机驱动系统的分区控制节能方法。将液压机组的驱动系统划分为与液压机动作相对应的驱动区,不同液压机在同一驱动区的驱动下完成该区所对应的动作。利用驱动单元的能效优化方法,使驱动单元的输出功率与该动作消耗的功率相匹配。构建了液压机组的调度方法,实现不同液压机分时共享同一驱动区。对液压机组的工作过程进行的实验和分析表明,液压机组中单台液压机能耗降低40%,效率提升13.3%。

结合纯水液压试验系统的功能原理和组成,详细地说明了在调试过程中遇到的一些问题及对这些问题的分析,最后总结了调试系统的体会.