针对华中数控系统，介绍了数控铣床加工多个相同凹槽型零件时手工编程的编程方法，阐述了刀具补偿和子程序编程综合应用的技巧，有效地简化了编程，提高了编程的效率。

正确合理地使用子程序可以使某些程序的编制变得简单、明了、简洁,而且方便程序的修改,为编写和修改加工程序带来很大方便,能大大提高工作效率。

针对实际工作中工件进行多面加工时零卓计算的繁琐性和多次找零点的不准确问题，阐述了五面体加工中心加工时零点的简便计算过程，总结出各个加工面之间变换时零点的计算公式，并将其编成子程序。使用时只需调用子程序就能自动完成零点的计算，省去了大量的繁琐工作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率和加工精度。

以一个平移图形类零件加工编程为例,对比了编程方法中子程序调用的特点,归纳了几种编程方法的适用范围。

为了提高数控程序编写质量和编程效率,结合数控程序的简化编写方法,使用子程序在数控编程中既可大大提高编程效率和程序的简洁性,还可以扩展数控加工的范围。文中以实例的形式对子程序在数控车床上加工等宽槽、等宽不等距槽进行了简要的编程说明。可为从事数控加工编程的相关人员提供帮助和借鉴。

针对堤坝抢险打桩六足机器人关节较多、步态轨迹规划和关节控制复杂,非平坦路面行走仿真难度大的情况,利用ADAMS软件用户自定义子程序的方法,在机器人模型足端添加力传感器来感知障碍和踩到障碍的时间,并获取两个关键参数,对堤坝抢险六足机器人踩到障碍而继续稳定前行进行了仿真,探索了一种足式机器人复杂路面行走仿真的方法。

针对840DSL数控系统下,SETPOINT EXCHANGE功能的参数设置、PLC程序编写、子程序编写等几方面进行了简要介绍.

在数控车削加工中,调用子程序编程相对简单、效率高,文中介绍了调用子程序加工外轮廓的原理,比较G71、 G73 指令加工的优点,举例说明对刀点定位半径编程子程序调用加工程序和直径编程子程序调用加工程序.

1概述 液压阀是构成液压系统的重要元件之一,它的阀体和阀芯之间具有相对运动,为防止阀芯与阀体在液压油的压力作用下卡死,特在圆柱形阀芯上切有用来减小液压卡紧力,使阀芯受力均衡,防止阀芯卡死的平衡槽.如图1,平衡槽一般为矩形或V形,槽宽为0.3～0.5 mm,槽深为0.2～1.0 mm,槽间距为0.7～2 mm,而且在一个封油段上至少应有三条同样的槽.这些平衡槽结构简单、形状相同、间距相等、分布有规律,很适合用子程序编程在数控车床上进行车削加工.

1前言 液压阀是构成液压系统的重要元件之一,它的阀体和阀芯之间具有相对运动,为防止阀芯与阀体在液压油的压力作用下卡死,特在圆柱形阀芯上切制环状平衡槽,用来减小液压卡紧力,使阀芯径向受力均衡.平衡槽的横截面一般为矩形或V形,槽宽为0.3～0.5mm,槽深为0.2～1.0 mm,槽间距为0.7～2 mm,而且在一个封油段上至少应有3条同样的槽.这些平衡槽结构简单、形状相同、间距相等、分布有规律,很适合用子程序编程在数控车床上进行车削加工.