凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。

阐述履带式液压挖掘机的操作评价中的注意事项,对挖掘机操作性评价的项目进行分类,根据在日常工作中碰到问题分析主要原因并总结规律,将液压挖掘机的评价标准分为操作的线性度、液压冲击、吸空、复合动作的协调性、舒适性5个方面,对每个方面测试规律进行总结,以确保调试工作能够更加规范、有效地进行。

在对国内外马铃薯收获机的研究和应用进行介绍和分析的基础上,确定了一种新型马铃薯联合收获机械的总体设计方案,并分别利用CAD、UG软件对马铃薯收获机进行了二维零件设计、三维建模及虚拟装配。该马铃薯收获机可一次完成马铃薯的挖掘、清选、分级等工作,大大降低了劳动强度。

对反铲液压挖掘臂铲斗6连杆机构的最大传动比进行计算机辅助分析,总结出传动比函数曲线的形式和特点,探讨提高传动比的措施.