同轴换热器广泛应用在水源热泵机组中,其核心部件是螺旋槽纹管。以螺旋头为6的螺旋槽纹内管为研究对象,探讨了其截面积的测量及计算方法。其中使用到显微镜测量法和三维扫描法,并对使用Open CV软件计算发进行了展望,为螺旋槽纹管的相关设计计算提供依据。

深水作业机械臂通常采用串联式结构,机械臂每个关节的转动角度与长度会受到相应的限制,这些参数会直接影响到机械臂的运动轨迹规划和作业效率。机械臂的有效工作空间的求解是一个多目标多约束的优化问题。通过数学分析建立机械臂的运动学模型,分析影响有效工作空间的相关参数,利用图解法来分析机械臂工作空间的边界曲线,得到机械臂的有效工作空间的截面。针对机械臂有效工作空间的截面积建立数学解析模型,最后运用遗传算法求得满足约束条件下的机械臂有效工作空间最优解和能够实现高效作业的最优结构参数。仿真结果表明,该模型能够有效求解角度与运动约束下的串联式机械臂结构优化问题。

5．流量控制阀 流量控制阀是依靠改变阀口通流截面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节执行元件运行速度的目的。常用的流量控制阀有普通节流阀、调速阀等。

3 压力耦合二次调节系统的特点及静态特性 3.1 二次调节技术与特点 在静液传动系统中,一般将机械能转化为液压能的元件--液压泵称为一次元件,而将液压能与机械能互相转换的执行元件称为二次元件或次级元件.由于常规的液压缸不易实现截面积调节,因而二次元件主要指变量液压马达/泵.